本科畢業(yè)設(shè)計(jì)七自由度機(jī)械臂

ww112358134711

總體看起來(lái)還不錯(cuò),只是前端有點(diǎn)笨重,然后三四軸之間有點(diǎn)單薄,結(jié)構(gòu)上可以再優(yōu)化一下,總體完成了一個(gè)七自由度機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),但還有很多優(yōu)化的地方,比如如何標(biāo)定,如何走線等等 ,對(duì)本科來(lái)說,很不錯(cuò)了.

☆隨風(fēng)の落★

樓主是個(gè)認(rèn)真的孩子，值得了肯定。
- C+ r6 d' O4 \! t' I( j. ?要想真正玩好這個(gè)，光會(huì)畫三圍，還是不夠的，要會(huì)設(shè)計(jì)它的運(yùn)動(dòng)軌跡，傳動(dòng)系的理論計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不涉及控制部分，工作量確實(shí)小很多。
很多人連樓主的一半都做不到，就匆匆畢業(yè)了，樓主工作多年之后再看看自己的作品，收獲還會(huì)更多的。來(lái)自: Android客戶端

dalezhan

看了一下圖，總體感覺還不錯(cuò)。圖內(nèi)五六七軸部位，三個(gè)電機(jī)加減速機(jī)都統(tǒng)統(tǒng)放在后面了，然后通過軸輸出，這樣一來(lái)，軸的承載扭矩會(huì)很大，而且你的軸很細(xì)很長(zhǎng)，加工也會(huì)有困難。內(nèi)部大量使用齒輪，可以試試同步帶之類的，會(huì)減輕很多重量

gongzhiben

本科就有這水平

常青CQ

剛看了你發(fā)的那個(gè)三維圖，好佩服��！我今年也做畢業(yè)設(shè)計(jì)呢，設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)器人，可以認(rèn)識(shí)一下你嗎？

逍遙大俠

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-30 13:37
總體看起來(lái)還不錯(cuò),只是前端有點(diǎn)笨重,然后三四軸之間有點(diǎn)單薄,結(jié)構(gòu)上可以再優(yōu)化一下,總體完成了一個(gè)七自由度 ...

在細(xì)化結(jié)構(gòu)，之前傳的這個(gè)太粗糙了，很多尺寸都沒計(jì)算

逍遙大俠

常青CQ 發(fā)表于 2014-5-2 17:07
剛看了你發(fā)的那個(gè)三維圖，好佩服��！我今年也做畢業(yè)設(shè)計(jì)呢，設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)器人，可以認(rèn)識(shí)一下你嗎？

好的啊，做畢設(shè)才知道要學(xué)的東西真是太多了，自己知道的太少了
0 z. l/ D* ~6 p& \/ b/ G" R7 \

逍遙大俠

gongzhiben 發(fā)表于 2014-4-30 23:49
6 U& @$ q; J, x# C本科就有這水平

是說水平比較差是嗎？確實(shí)

逍遙大俠

dalezhan 發(fā)表于 2014-4-30 17:17
看了一下圖，總體感覺還不錯(cuò)。圖內(nèi)五六七軸部位，三個(gè)電機(jī)加減速機(jī)都統(tǒng)統(tǒng)放在后面了，然后通過軸輸出，這樣 ...

把減速器放在后面是為了起到配重平衡的作用，如果放在手腕附近會(huì)不會(huì)前端過于沉重，慣性太大了

逍遙大俠

☆隨風(fēng)の落★ 發(fā)表于 2014-4-30 14:38
樓主是個(gè)認(rèn)真的孩子，值得了肯定。
* Y' ~$ F7 @+ T% c9 b要想真正玩好這個(gè)，光會(huì)畫三圍，還是不夠的，要會(huì)設(shè)計(jì)它的運(yùn)動(dòng)軌跡，傳動(dòng) ...

( R& }/ _6 E( H/ b; l做了畢設(shè)才知道自己水平差了很多，我感覺我能把結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)好一些就很是不容易了，至于計(jì)算，很多時(shí)候都不知從何處下手
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