本科畢業(yè)設(shè)計(jì)七自由度機(jī)械臂

逍遙大俠

qqzhubo1002 發(fā)表于 2014-4-29 16:50
我再想它的實(shí)用性怎么樣？

我查到09年的時(shí)候安川出了第一個(gè)商用的七自由度機(jī)器人，七自由度比六自由度更靈活，可以避障，不過控制起來也更難
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韓大叔的皮膚

謝謝分享

iamfuture

很不錯(cuò)，我也是做得機(jī)器人

咪嗪

看著不錯(cuò)！

iamfuture

那個(gè)問一下樓主，你用的電機(jī)是什么電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)的嗎，我們做的東西有相似的地方，但是我的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單很多。

逍遙大俠

iamfuture 發(fā)表于 2014-4-29 20:24
那個(gè)問一下樓主，你用的電機(jī)是什么電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)的嗎，我們做的東西有相似的地方，但是我的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單很多。

4 r9 {  N- ^6 V$ k( p交流伺服電機(jī)，四個(gè)關(guān)節(jié)加rv減速器，三個(gè)用諧波減速器
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龍游大海

內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)畫了嗎？