本科畢業(yè)設(shè)計(jì)七自由度機(jī)械臂

qq544345670 · 發(fā)表于 2014-9-9 16:14:32

個(gè)人感覺，6軸的就已經(jīng)可以貫穿一部分空間了吧。你這樣的話只是把空間細(xì)分了而已，某個(gè)點(diǎn)可以接觸到的最終體積應(yīng)該是跟六軸的一樣多的

小楊XG · 發(fā)表于 2014-9-9 20:07:33

很厲害啊我當(dāng)時(shí)咋沒這么棒啊

張嘯東 · 發(fā)表于 2014-9-9 22:23:39

出于什么考慮，多加一個(gè)自由度？控制現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了嗎？別外，外觀不漂亮！

fengshinideying · 發(fā)表于 2014-9-15 19:02:22

很不錯(cuò)啊

七武海 · 發(fā)表于 2014-11-3 16:52:28

7個(gè)自由度比6的優(yōu)勢(shì)在哪里啊?

莎士比亞之愛 · 發(fā)表于 2014-11-8 20:33:11

剛畢業(yè)就搞七軸聯(lián)動(dòng)啦，有前途

tongwei4811 · 發(fā)表于 2014-11-10 13:17:15

謝謝樓主的資料, 學(xué)習(xí)了

chanelly · 發(fā)表于 2014-12-10 17:07:52

很不錯(cuò)!謝謝分享

malongsmile · 發(fā)表于 2014-12-27 13:17:59

本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 是多姿態(tài)麻袋搬運(yùn)機(jī)械手參照的是意大利的

malongsmile · 發(fā)表于 2014-12-27 14:09:56

不錯(cuò)

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