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樓主: 我在飛
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購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

[復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2013-2-4 14:57:12 | 只看該作者
他都要拆解了還能賣3w/1.2噸啊?拆了后不就是廢鋼鐵了嗎?那幾個(gè)減速器能值那個(gè)價(jià)錢?
42#
發(fā)表于 2013-2-5 02:15:47 | 只看該作者
我在飛 發(fā)表于 2013-1-30 20:41
+ e) @7 W" w( d  Z剛在您帖子的回復(fù)有些冒犯還望見諒。   我剛涉足工業(yè)機(jī)器人,對(duì)其還不熟悉,國(guó)內(nèi)搞機(jī)器人的 ...
$ c( a# v3 I  m; ^  u- D5 ~1 j+ g0 |6 `
很佩服,說和干是兩碼事,能實(shí)干出成績(jī)來真不簡(jiǎn)單。不知道樓主運(yùn)動(dòng)控制器用哪家的,運(yùn)動(dòng)軌跡算法在什么平臺(tái)上用啥語(yǔ)言寫的。
43#
發(fā)表于 2013-2-5 09:18:39 | 只看該作者
樓主,能不能細(xì)談下控制柜,還有控制器," W- k& J8 m) b8 u7 a5 Z  Y
我這邊準(zhǔn)備用普通PLC試著控制兩軸,: v8 |  o. ?" w, w1 T( L0 t0 O
主控成本倒挺低的3000不到。
( r0 S3 O7 d1 A. M$ w: D控制器買回來了,機(jī)械部分還沒整,還不知道效果咋樣。) }) F- r5 D+ \2 c: X, B0 }5 H' e

點(diǎn)評(píng)

使用PLC可以控制到4軸的機(jī)械臂,一般的速度工作時(shí)沒有問題的,但長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)常出問題。  發(fā)表于 2013-2-22 10:35
44#
發(fā)表于 2013-2-21 23:57:07 | 只看該作者
一定要將這種型號(hào)的機(jī)器人先測(cè)繪出來,然后在再這個(gè)基礎(chǔ)上修改!希望樓主能修復(fù)起來!是好東西!

點(diǎn)評(píng)

RV減速機(jī)內(nèi)部精密件,可能用三維掃描儀測(cè)繪解決不了耶!  發(fā)表于 2013-8-28 08:10
我訂購(gòu)的三維掃描儀年后就要到貨了,我會(huì)認(rèn)真的測(cè)繪的。  發(fā)表于 2013-2-22 10:36
45#
發(fā)表于 2013-2-22 09:09:59 | 只看該作者
購(gòu)買這兩臺(tái)等于獲得了一手?jǐn)?shù)據(jù)了。一定要測(cè)繪完成好,主要是關(guān)節(jié)部分的連接。在這個(gè)基礎(chǔ)上再進(jìn)行開發(fā)利用,相信以后國(guó)產(chǎn)機(jī)械手也是一大競(jìng)爭(zhēng)力!

點(diǎn)評(píng)

我訂購(gòu)的三維掃描儀年后就要到貨了,我會(huì)認(rèn)真的測(cè)繪的。買這兩臺(tái)舊機(jī)器人就是為了學(xué)習(xí)的。  發(fā)表于 2013-2-22 10:37
46#
發(fā)表于 2013-2-22 09:11:48 | 只看該作者
我們?yōu)槭裁粗荒軗靹e人的丟棄物呢?我國(guó)發(fā)展這么久了,工業(yè)水平達(dá)到一個(gè)什么樣的臺(tái)階?為什么?

點(diǎn)評(píng)

會(huì)畫個(gè)圖就以為是設(shè)計(jì)師,會(huì)開個(gè)機(jī)床就以為是技術(shù)工,這樣的人的確多耶!  發(fā)表于 2013-8-28 08:14
因?yàn)槟@樣水平的人太多了!呵呵。  發(fā)表于 2013-2-22 10:38
47#
發(fā)表于 2013-2-22 10:49:00 | 只看該作者
助力機(jī)械手 發(fā)表于 2013-2-22 09:09 & D  o! ]# \: G
購(gòu)買這兩臺(tái)等于獲得了一手?jǐn)?shù)據(jù)了。一定要測(cè)繪完成好,主要是關(guān)節(jié)部分的連接。在這個(gè)基礎(chǔ)上再進(jìn)行開發(fā)利用, ...

+ h3 ?$ b1 s9 C) G2 n) Z三維掃描儀什么牌子的大概多少錢?

點(diǎn)評(píng)

三維掃描儀的價(jià)格從幾萬元到幾百萬一臺(tái)的。可根據(jù)自己的需要選購(gòu)。  發(fā)表于 2013-2-22 20:06
48#
發(fā)表于 2013-2-22 15:53:04 | 只看該作者
樓主高人啦
49#
發(fā)表于 2013-2-24 20:59:49 | 只看該作者
LZ把它們修好后,就可以干活了!哈哈!{:soso_e179:}
50#
發(fā)表于 2013-2-26 18:53:33 | 只看該作者
好東西呀,一下報(bào)廢好幾臺(tái),牛X

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