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購得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

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1#
發(fā)表于 2013-1-28 09:55:07 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
   偶然遇到一家公司正在拆解數(shù)臺(tái)發(fā)那科的R2000iA/125L型機(jī)器人,感覺太浪費(fèi)了。便有了買下研究學(xué)習(xí)一下的想法。經(jīng)頗費(fèi)周折后買下兩臺(tái)未拆解的該型機(jī)器人,但電機(jī)已被損壞了,基座還在。兩臺(tái)均為2006年3月生產(chǎn)的機(jī)器人,編號(hào)分別為6171和76172.在網(wǎng)上查了一下這款機(jī)器人,其最大負(fù)重125KG,活動(dòng)半徑3050MM,定位精度0.2MM,每臺(tái)自重1.23噸。適合焊接、搬運(yùn)、涂裝、切割、裝配、鑄造,上下料等工作,基本算是一款全能機(jī)器人了。美國最新隱身戰(zhàn)機(jī)F-35的生產(chǎn)線就使用該型機(jī)器人。不多說了,上幾張圖。1 g! n4 m/ U9 [7 T& q
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回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
發(fā)表于 2013-1-28 10:21:09 | 只看該作者
在機(jī)械人眼中,這都是好東西,哈哈1 S8 C& Q2 ?# D* I1 R4 [' H. y' c
06年生產(chǎn),按正常應(yīng)該沒到報(bào)廢期呢,不知道什么樣的公司用得起、廢得起。% ?, q4 z( z7 A  W
看來真的要普及了
3#
發(fā)表于 2013-1-28 10:40:26 | 只看該作者
多少錢?

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)價(jià)格確實(shí)是算撿到寶貝了!趕快測繪、仿制吧!  發(fā)表于 2013-2-5 09:20
三萬多一臺(tái),加上運(yùn)費(fèi)一共七萬大洋。  發(fā)表于 2013-1-28 11:42
4#
發(fā)表于 2013-1-28 10:42:29 | 只看該作者
06年的 日本貨 正常使用不至于給糟成這樣啊,這家老板真有錢,一下報(bào)廢好幾臺(tái)。。。。
5#
發(fā)表于 2013-1-28 10:45:12 | 只看該作者
另外樓主是按廢鐵價(jià)買的么?{:soso_e112:}5 d% x* ~% i+ ?: P. q

點(diǎn)評(píng)

我也在想 樓主是用廢鐵價(jià)買的不,這么便宜  發(fā)表于 2013-1-29 14:20
6#
發(fā)表于 2013-1-28 10:56:32 | 只看該作者
可以變廢為寶
7#
發(fā)表于 2013-1-28 11:12:47 | 只看該作者
真是個(gè)有心人,希望能夠變廢為寶。
$ z) B$ D) R7 M系統(tǒng)、示教器什么的自己搞吧。

點(diǎn)評(píng)

因?yàn)槲椰F(xiàn)在也在開發(fā)機(jī)器人,控制系統(tǒng)已經(jīng)有了,這兩臺(tái)機(jī)器人恢復(fù)還是有點(diǎn)把握的。  發(fā)表于 2013-1-28 11:46
8#
發(fā)表于 2013-1-28 11:21:02 | 只看該作者
多少錢買的 我也想拆了看看 樓主能貼點(diǎn)里面的照片嗎
9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-1-28 11:51:23 | 只看該作者
以花之名 發(fā)表于 2013-1-28 11:21
, K% l" k4 I7 M. C! {6 t: X% ^多少錢買的 我也想拆了看看 樓主能貼點(diǎn)里面的照片嗎

8 K2 C! N4 r, y! ]- L3 k# i4 H內(nèi)部結(jié)構(gòu)除了機(jī)架是鑄鋼的,就剩6臺(tái)減速機(jī)了。3 j3 x( U2 E5 `9 S

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點(diǎn)評(píng)

這個(gè)是不是我大天朝都做不出來呀  發(fā)表于 2014-5-20 15:52
關(guān)鍵技術(shù)、精度保證,全在這些減速機(jī)上哦!  發(fā)表于 2013-2-5 09:29
RV減速機(jī)  發(fā)表于 2013-1-28 15:52
10#
發(fā)表于 2013-1-28 12:04:24 | 只看該作者
敢問大俠,這減速機(jī)是諧波齒輪減速機(jī)么、?

點(diǎn)評(píng)

我還沒怎么見過這種RV減速器呢,看來自己見識(shí)太少了  發(fā)表于 2013-10-26 17:07
最值錢的部分也就在這了  發(fā)表于 2013-2-5 08:49
這都是RV減速機(jī),一種背隙在1弧分以內(nèi)的精密行星+擺線柱減速機(jī)。  發(fā)表于 2013-1-30 18:47
同樣的問題。  發(fā)表于 2013-1-28 13:53

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