購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人

我在飛

wally624 發(fā)表于 2013-1-29 10:46
2 B. C5 ~% ?$ K3 k那伺服好配嗎，大的配一下得多少錢一臺啊

( R: _" c' w, u  g, z0 x4 O一個機器人需要電機6臺，3臺180基座的，3臺130基座的，我計劃不用發(fā)那科的電機了，想配套臺達的電機，這個我經(jīng)常使用，對其驅(qū)動器比較熟悉，容易調(diào)教。一個機器人6臺電機大約需要5萬多的。 除了電機，還要配套電機的驅(qū)動器和手持控制器、配電柜、線纜等。估計一臺大約需要十多萬元就能搞定的。下圖是我自己做的4軸搬運機器人的設(shè)計圖和配電柜的照片。
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我在飛

廖三 發(fā)表于 2013-1-29 12:59
修復(fù)的難度和成本都很高，12個電機大約要45萬，電機的電纜和編碼器大約要40萬，控制器也要買，每個大約30萬 ...

剛在您帖子的回復(fù)有些冒犯還望見諒。{:soso_e160:}   我剛涉足工業(yè)機器人，對其還不熟悉，國內(nèi)搞機器人的雖很多，但基本都是處在初級階段。希望在工業(yè)機器人方面您多提一些寶貴建議，幫助我實現(xiàn)研發(fā)工業(yè)機器人。{:soso_e183:}
        我與一個好友合作有一個小企業(yè)，主要是生產(chǎn)數(shù)控切割設(shè)備的，這些年的發(fā)展也有了一點積累，擁有一個十多人的小技術(shù)團隊，不斷的開發(fā)一些適合國內(nèi)企業(yè)使用的經(jīng)濟實用型的機械設(shè)備。我的主打產(chǎn)品有幾款數(shù)控切割機，自動印刷機，高速壓鉚機，數(shù)控折彎機，數(shù)控送料機等，2012年又開發(fā)出4軸120KG的搬運機器人，現(xiàn)在已完成樣機和廠內(nèi)的一些性能測試，正在一家企業(yè)試用，客戶反映與進口的搬運機器人在精度和速度上差距不大，在測試中我們也總結(jié)出一些小問題，現(xiàn)已重新修改了圖紙計劃年后小批量生產(chǎn)幾臺，再讓客戶試用一段時間。這款4軸的搬運機器人從本體設(shè)計，控制系統(tǒng)等都是我公司獨立完成的，4軸機器人的本體結(jié)構(gòu)我們也是參照了幾款經(jīng)典的國外機器人的結(jié)構(gòu)，在控制系統(tǒng)上，我們計算出了機器人的運動軌跡算法，結(jié)合以前做數(shù)控切割機系統(tǒng)的經(jīng)驗開發(fā)出了一款4軸無線手持機器人示教控制系統(tǒng)。相關(guān)的技術(shù)也已申報了多項發(fā)明和實用新型專利及軟件著作權(quán)。我買這兩臺舊的機器人就是為開發(fā)一款8軸的機器人示教控制系統(tǒng)用其測試，現(xiàn)在8軸的軟件已完成仿真測試，已實現(xiàn)基本動作的控制，還需要在一些附屬控制方面做一些開發(fā)，控制板也已完成打樣。年后我計劃先配一臺的6個電機，讓它先動起來再慢慢研究深入。我購置的一些機器人檢測的相關(guān)設(shè)備年后也要陸續(xù)到位了。
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我是天空

挺好的啊，東西能派上用場就值那個價錢了，變廢為寶

張小蛋

好東西

trilemma

呵呵，看得心里癢癢的

云中雨12345

好東西，浪費了

zdj

{:soso_e179:}

lllzp

揀便宜了
# {0 o6 d$ Q6 I; x5 F' A, u

cangsheng000

建議lz自己修修，翻新一下賣掉，06年的，還挺新的啊，什么公司這么遭錢

無紋

好東西，看到細(xì)節(jié)了