購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人

蘭藍(lán)懶

可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎？。。。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的。。。想要轉(zhuǎn)又要固定好。。。想不通

我在飛

蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2013-3-5 19:44
( I8 X$ o5 S) C" D0 S$ G8 S' v2 H6 l可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎？。。。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的。。。想要轉(zhuǎn)又要固定好。。。想不通

; y8 g, h. j' M' D) X機器人的每個關(guān)節(jié)都有一臺減速機，減速機兼顧了連接和旋轉(zhuǎn)功能。

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qq416641515

見識了

dxshell

樓主可否發(fā)幾張4、5、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片，想看一下它的傳動是怎么實現(xiàn)的

我在飛

dxshell 發(fā)表于 2013-3-22 19:00
樓主可否發(fā)幾張4、5、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片，想看一下它的傳動是怎么實現(xiàn)的

空白記憶

我們學(xué)校有三臺fanuc機械手，教育部送的，配的是川崎的電箱，還有幾個大大的手持示教器。主要是配合幾臺加工中心進行上下料。

春明

LZ有心！有心人，事竟成！��！

葉慕一

我在飛 發(fā)表于 2013-3-22 21:56

1 J' [( O& M. k6 U求樓主老大發(fā)123軸的結(jié)構(gòu)圖，學(xué)習(xí)一下！樓主好人，一生平安！

zhuxuwei8

樓主，我看這個機器人的小臂的三個動作的驅(qū)動電機都是安裝在第三軸位置，然后這個傳動是怎么實現(xiàn)的，是通過長軸與錐齒輪嗎？？？希望樓主賜教。。。

wonder-free

上面的圖片是安川MH6機器人的456軸結(jié)構(gòu)爆炸圖！希望樓主把買來的FANUC機器人456軸照片貢獻出來，讓大家開開眼！