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沖壓機械手取料方式的探討

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1#
發(fā)表于 2012-9-7 08:48:59 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
- H, H' }# g; _' b: Z( s+ O! v
如圖所示沖壓件產品，質量0.2kg，外形尺寸：長429；寬95。若此零件若模具沖出后，由機械手取料，用什么方式更合適呢？( o' s0 \6 u$ E
1、以前我做的機械手臂是用真空發(fā)生器與吸盤把產品吸出，但此零件沒有平面，吸盤吸料NG;2 B  F8 N& o4 t4 f) s8 R) C3 U
2、用氣動機械手指？4 A% B2 N# R( _0 I8 S8 m
3、能否用 電磁鐵 吸料的方式呢？7 [  F# S- D) n8 g4 h2 \
哪位仁兄接接觸過，請指教 {:soso_e183:}/ ~' Y( ?$ t; E

) d6 z% M7 a* H; t2 k

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2#
發(fā)表于 2012-9-7 09:51:29 | 只看該作者
可以使用電磁鐵

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嗯，那我就用電磁鐵試試，感謝各位仁兄的探討！  發(fā)表于 2012-9-7 11:30
再把電磁吸頭做成局部吻合工件的外形，就能好了。  發(fā)表于 2012-9-7 10:55
根據(jù)零件的形狀可以確定幾個點，吸牢是沒有問題的。  發(fā)表于 2012-9-7 10:53
該零件0.8毫米厚，電磁鐵吸產品牢固嗎？ 吸起來后，機械手臂還要快速移動，放到下個工序的模具中，在快速移動的過程中，產品會在電磁滑動嗎？  發(fā)表于 2012-9-7 10:20
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3#
發(fā)表于 2012-9-7 10:49:44 | 只看該作者
電磁吸是好辦法
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4#
發(fā)表于 2012-9-7 13:38:37 | 只看該作者
用電磁鐵吧
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5#
發(fā)表于 2012-9-10 08:37:02 | 只看該作者
鈑金件不平？總有相對平一些的地方吧，定位、選好吸盤可以實現(xiàn)穩(wěn)定抓�。�
/ F3 Q9 o$ D( z0 a1 }$ g* p
5 p7 ~# p# y/ N$ A* m1 @6 }2 s' u% T: }! U; ]
如果真的是凹凸不平，普通吸盤的確實現(xiàn)不了，推薦泡沫海綿吸盤：# ~0 Z  ]8 X) m# F8 o

+ `0 [# Q7 Q: v5 _2 M

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點評

這位兄臺運氣真好，碰巧兄弟我就是做這個產品銷售的，呵呵！13510548590 朱偉 www.apmc.cn 看看能不能幫到你。  發(fā)表于 2012-9-10 16:33
大哥，你這個建議好！這種泡沫海綿吸盤哪里有賣的呢？  發(fā)表于 2012-9-10 15:40
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6#
發(fā)表于 2012-9-10 14:08:03 | 只看該作者
氣動機械手 弄幾個汽缸就可以

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氣缸精度太差，這個我已試過了；現(xiàn)在我正準備用伺服電機與滑臺配合制造機械手臂  發(fā)表于 2012-9-10 15:47
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7#
發(fā)表于 2012-9-10 15:21:17 | 只看該作者
沖壓機械手我接觸得比較多，如果產品金屬件有油污的話一般來說用吸盤吸取有很多弊端，首先如果產品輕油容易與吸盤之間產生吸力，導致放料不了，或者放料帶偏的情況，此外油污很容易對吸盤產生腐蝕，當然也可以買好的耐腐蝕的氟橡膠吸盤，此外如果產品為鐵質部品的話可以選用電磁鐵一般來說比較穩(wěn)定，不過對于表面不平整的工件最好電磁鐵固定方式可以上下自由浮動，讓其有一個自調整的功能，否則多個吸盤一起會導致有電磁鐵在吸取過程脫落的情況從而吸不牢產品。以上僅供參考

點評

金屬件表面有油的話需要選擇油性吸盤，壽命更長，放不了料需要加反吹氣路  發(fā)表于 2012-9-10 16:37
感謝7樓的踴躍建議，我也用過吸盤吸取鈑金產品，硅膠與橡膠這兩種材質的吸盤常用，還是三層的，吸力比較大，其缺點正如你所說的。所以打算用電磁鐵吸盤嘗試下效果。：》  發(fā)表于 2012-9-10 15:36
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8#
發(fā)表于 2012-9-16 20:33:23 | 只看該作者
{:soso_e179:}
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9#
發(fā)表于 2012-9-17 14:48:50 | 只看該作者
lz可以先用多點電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個問題，就是廢料粘連。
5 ]1 O6 \& P( K2 d# ^0 U  X! s# |+ K8 r6 {" O4 y' I- q
期待lz的進展！/ d  D+ A0 ^) N  ?
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10#
發(fā)表于 2012-9-29 12:11:07 | 只看該作者
期待lz的進展
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