沖壓機(jī)械手取料方式的探討

鳳翔 · 發(fā)表于 2012-10-1 20:41:14

路過加學(xué)習(xí)!

圓159154 · 發(fā)表于 2012-10-23 23:59:39

樓主試了沒，有啥結(jié)果，分享一下

cry2008 · 發(fā)表于 2012-10-28 11:40:32

1、吸盤，但對于這種異型件有些困難。
2、電磁鐵，但有一個(gè)問題使用磁鐵吸取，會有剩磁現(xiàn)象。導(dǎo)致吸取效果不是很好，如何解決剩磁的問題呢？
3、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持。
可以嘗試下，有好的結(jié)果，發(fā)個(gè)圖來看看。

樓蘭遺香 · 發(fā)表于 2012-12-26 10:27:00

好期待樓主的改進(jìn)結(jié)果

xline · 發(fā)表于 2013-1-6 22:14:41

怎么沒了下文了？我也想了解一下沖壓件怎么取料的…

cctvhz · 發(fā)表于 2013-1-8 10:04:15

3、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持
這個(gè)覺得可取。這么久了，樓主應(yīng)該也做好了吧。

pengzhiping · 發(fā)表于 2013-1-16 09:51:54

{:soso_e102:} 學(xué)習(xí)了長見識了

弗拉基米爾 · 發(fā)表于 2013-1-16 21:45:17

我知道現(xiàn)在有一種永抓手，用一個(gè)氣缸形式帶動一個(gè)永磁鐵完成對工件的吸取、、

lanming · 發(fā)表于 2013-1-20 13:22:27

電磁鐵容易有廢料,不好處理

張強(qiáng)aiai · 發(fā)表于 2013-2-2 09:13:38

電磁鐵可以，廢料難搞

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