沖壓機(jī)械手取料方式的探討

路很長一起走 · 發(fā)表于 2013-2-2 09:41:56

謝謝分享

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2013-6-25 07:19:47

圓159154 發(fā)表于 2012-10-23 23:59 m* m+ C U; y7 O
樓主試了沒，有啥結(jié)果，分享一下

還是用的吸盤取料方式；因?yàn)楫a(chǎn)品薄，只有0.8mm，磁鐵吸不起來，磁力不可取；唯一的問題就是廠里的空氣壓縮機(jī)太舊了，氣壓不穩(wěn)定，偶爾會(huì)吸不起料

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2013-6-25 07:22:10

弗拉基米爾發(fā)表于 2013-1-16 21:45
" K$ G/ E2 w2 l8 _5 Z0 ?1 @/ \7 P我知道現(xiàn)在有一種永抓手，用一個(gè)氣缸形式帶動(dòng)一個(gè)永磁鐵完成對(duì)工件的吸取、、

“永抓手”是什么？網(wǎng)上沒這個(gè)東西的介紹？

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2013-6-25 07:27:02

cctvhz 發(fā)表于 2013-1-8 10:04
' s, Y* T7 ?7 a) X+ Y! _& w% Q3、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持* t# z# O5 M( R; Q' O( `- i
這個(gè)覺得可取。這么久了，樓主應(yīng)該也做好了吧 ...

做好了，設(shè)備也調(diào)試完成，準(zhǔn)備移交生產(chǎn)；你說的是氣動(dòng)機(jī)械手指嗎，大俠你描述的我有些看不懂��？

弗拉基米爾 · 發(fā)表于 2013-6-25 21:50:08

xiaobing86203 發(fā)表于 2013-6-25 07:22
- }2 R* w! V8 }; T“永抓手”是什么？網(wǎng)上沒這個(gè)東西的介紹？

你可以在網(wǎng)上找下，德國sommer gripper，在上海有代理公司的。

小楊XG · 發(fā)表于 2013-7-2 21:07:57

我覺得可以用那種旋轉(zhuǎn)的磁鐵旋轉(zhuǎn)一下就可以吸旋轉(zhuǎn)過去就可以將廢料除掉旋轉(zhuǎn)部可以加個(gè)氣缸

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2013-7-4 15:38:24

小楊XG 發(fā)表于 2013-7-2 21:07 4 Z; Y7 h: B7 g* h" n
我覺得可以用那種旋轉(zhuǎn)的磁鐵旋轉(zhuǎn)一下就可以吸旋轉(zhuǎn)過去就可以將廢料除掉旋轉(zhuǎn)部可以加個(gè)氣缸

那直接用電磁鐵了

184907369 · 發(fā)表于 2013-7-13 08:24:17

lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個(gè)問題，就是廢料粘連。

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2013-7-13 11:06:23

184907369 發(fā)表于 2013-7-13 08:24 $ D2 y+ H2 V* Q( h- z
lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個(gè)問題，就是廢料粘連。

是磁性導(dǎo)致廢料與產(chǎn)品粘連的嗎？
你是不是遇到過這種問題？

zshy · 發(fā)表于 2013-7-13 16:57:35

應(yīng)該用電磁鐵比較可靠一點(diǎn)吧

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