機器人上料，先求個供料的

云圖機器人

如圖工件，6*6*13，每只算4克吧。用關節(jié)機器人抓取送去加工再放回。
& M9 c" |4 K2 u  N圖2盤子問題多：

, C0 h0 g8 ^6 F4 Z1，無通用性，4、5、7、8mm......的都要換料盤?   
' ]( k& ^- {+ H8 X+ i1 L# B5 H
3 Y+ {: I8 J, g3 b* k3 H2，定位嘛孔做大了不行，現(xiàn)在6.1mm*6.1mm，機器人取件時問題不大，也能準確放入車床。加工完再放回料盤時，一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差，于是停那。畢竟重復定位精度好說，關鍵這個絕對精度，校準不易，關節(jié)機器人也不擅長              

. Q' z7 x; U# e) `  r% |3 U所以考慮關節(jié)機器人這個缺點，料盤的局限，打算棄用。各位有好的思路嗎？
& x  k, f& s5 \- T& A# e# Y: ?
  [3 I, G& }) E  `) t! A9 R( y之前做過其它供料，機器人只在末端一個點取料，而且料道寬度可調.........這兒用也有難點
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龍游大海

孔要開大一些

云圖機器人

龍游大海 發(fā)表于 2020-9-9 21:32
9 y6 J4 U) ^' }) ?4 Z% q0 U孔要開大一些

孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？
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譬如朝露

云圖機器人 發(fā)表于 2020-9-9 22:22
孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？

有什么不精準的，你那爪子是中心定位，你對機床，以你那爪子中心就行，關什么材料盤的事兒
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wx_c57kw5nu

這樣想：機械手上加導正機構，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

gxs20601

1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取，建議從側面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細紋

云圖機器人

gxs20601 發(fā)表于 2020-9-10 09:17
1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
5 `9 @3 B% X9 I# X( }, |4 q9 H: w3，不要采用直接從上面抓取，建議從側面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

3 j' I/ X. [" @& `感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側面夾取為什么更有利？

云圖機器人

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2020-9-10 08:20
這樣想：機械手上加導正機構，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

謝謝，讓技術根據(jù)你們的建議綜合考慮考慮
  b- c4 U# N$ l3 G( x7 {* Q

gxs20601

云圖機器人 發(fā)表于 2020-9-10 09:23
感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側面夾取為什么更有利？

0 H2 B5 u: ~. V3 ]從正上方抓起，一定存在不同心同軸的問題和風險，抓起時，會蹭。
$ C5 F2 K! A5 |) C5 w) G+ ^把夾爪設計成水平，這種風險就會大大降低。

小小技術員

我們有機器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯(lián)系你？