機(jī)器人上料，先求個供料的

云圖機(jī)器人

如圖工件，6*6*13，每只算4克吧。用關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取送去加工再放回。
2 U/ h9 L: W' `圖2盤子問題多：
* \* P9 g* d9 m! m& J$ ]: _# [
+ Q  i' W& P9 t% H) L1，無通用性，4、5、7、8mm......的都要換料盤?   
$ a, B9 }9 R- Q8 z3 T
2，定位嘛孔做大了不行，現(xiàn)在6.1mm*6.1mm，機(jī)器人取件時問題不大，也能準(zhǔn)確放入車床。加工完再放回料盤時，一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差，于是停那。畢竟重復(fù)定位精度好說，關(guān)鍵這個絕對精度，校準(zhǔn)不易，關(guān)節(jié)機(jī)器人也不擅長              
( R% X( A  W6 l2 b* }" |3 }
5 z5 f. M4 ^% J, o/ b* h+ y) m所以考慮關(guān)節(jié)機(jī)器人這個缺點，料盤的局限，打算棄用。各位有好的思路嗎？
  @; }% v$ v" u9 |% ^; O1 b# m
: [( _( L1 j4 T+ c之前做過其它供料，機(jī)器人只在末端一個點取料，而且料道寬度可調(diào).........這兒用也有難點

7 V+ I. Q  x8 E' J

龍游大海

孔要開大一些

云圖機(jī)器人

龍游大海 發(fā)表于 2020-9-9 21:32
9 w- _% W& T% g" x4 {# j& I) _孔要開大一些

孔太大，我抓取時就可能不精準(zhǔn)啊。后面怎么放入機(jī)床？
+ Z) H% W& k: k8 c

譬如朝露

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-9 22:22
孔太大，我抓取時就可能不精準(zhǔn)啊。后面怎么放入機(jī)床？

8 ]1 ~: o  N+ ^3 b$ X& h+ U有什么不精準(zhǔn)的，你那爪子是中心定位，你對機(jī)床，以你那爪子中心就行，關(guān)什么材料盤的事兒
0 t& l4 m6 S2 o2 d

wx_c57kw5nu

這樣想：機(jī)械手上加導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進(jìn)去。

gxs20601

1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細(xì)紋

云圖機(jī)器人

gxs20601 發(fā)表于 2020-9-10 09:17
: v( O7 j: i  r: g$ K7 M1，定位孔要倒角
  D$ V& B, x7 K4 z0 N6 J( W2，定位孔不要深
9 m# k# j5 S) P2 V6 y3，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

) s, o( J: e/ L8 P感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利？

云圖機(jī)器人

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2020-9-10 08:20
這樣想：機(jī)械手上加導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進(jìn)去。

( E* w, N7 K6 _3 Q% h' E謝謝，讓技術(shù)根據(jù)你們的建議綜合考慮考慮
' I& E& a+ ]' I. L* u7 X, f

gxs20601

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-10 09:23
感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利？

從正上方抓起，一定存在不同心同軸的問題和風(fēng)險，抓起時，會蹭。
把夾爪設(shè)計成水平，這種風(fēng)險就會大大降低。

小小技術(shù)員

我們有機(jī)器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯(lián)系你？