機(jī)器人上料，先求個(gè)供料的

云圖機(jī)器人

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-9-10 09:43
& v0 k. z' @9 B) l8 n我們有機(jī)器視覺可以解決這個(gè)問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯(lián)系你？

0 `6 p% j/ w7 L' h% N加你微信了。   視覺這里不做考慮，花錢啊，客戶不能接受。 另外和�？低�視有過合作
- n# a, ?- {9 c6 E; s/ v

小小技術(shù)員

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-10 10:10
# D: ]4 c0 q+ C. z8 y- l+ ^加你微信了。   視覺這里不做考慮，花錢啊，客戶不能接受。 另外和�？低�視有過合作

花錢不多的。你可以先試試呀。

摯愛重金屬

機(jī)器人那么貴，搞個(gè)振動(dòng)盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個(gè)零件對(duì)零件表面粗糙度，劃痕等等有要求，有要求就不能用振動(dòng)盤了。

云圖機(jī)器人

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-9-10 10:24
花錢不多的。你可以先試試呀。

5 b0 \, C3 q9 X通過下加V
3 N3 g7 o+ ?( B/ X. B1 d: a

云圖機(jī)器人

摯愛重金屬 發(fā)表于 2020-9-10 10:37
. G# Q2 e) p3 @# e# d3 N1 P. _9 S3 j機(jī)器人那么貴，搞個(gè)振動(dòng)盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個(gè)零件對(duì)零件表面粗糙度，劃痕等等有要求，有要求 ...

  U+ _4 d* u. h) ]( _. C是的，不能用振動(dòng)盤。    三軸也不香哦，現(xiàn)在用協(xié)作機(jī)器人是考慮可以管3臺(tái)設(shè)備，而且......一堆好處。  另外桁架的也不考慮，費(fèi)地方，.....等不足。都做了考慮
; w' s' m3 b" k2 F5 V" P% N( n+ c* A

遠(yuǎn)祥

單邊安裝孔幾個(gè)毫米？？間隙太小，零件不好放入的。。。

tianji2wn

這個(gè)簡(jiǎn)單，你的工件比較規(guī)則的話就在用求心夾爪，把孔開大，利用夾爪來與機(jī)床定位�；蛘咴跈C(jī)械手末端增加一個(gè)X-Y自由度補(bǔ)償模塊，在孔上做個(gè)倒角，可以直接插進(jìn)去

pengzhiping

可以用浮動(dòng)夾具--有兩種姿態(tài)，在抓取和放料兩個(gè)階段是浮動(dòng)的（或者叫彈性） 在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是剛性保持工件不掉。
! F/ s; L2 d# ^6 x
/ ?: x; ]) n7 p. T( b所以不用擔(dān)心放在車床卡盤一瞬間會(huì)有干擾，卡盤本身就可以有一個(gè)自定心的功能。

云圖機(jī)器人

pengzhiping 發(fā)表于 2020-9-10 19:19
2 n: |# u: T  b: o4 J9 U可以用浮動(dòng)夾具--有兩種姿態(tài)，在抓取和放料兩個(gè)階段是浮動(dòng)的（或者叫彈性） 在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是剛性保持 ...

" a# ]; `) W) i這會(huì)400個(gè)孔挨個(gè)戳著呢，就2個(gè)有偏差導(dǎo)致進(jìn)不去，那就不是計(jì)算問題了，估計(jì)孔加工一般。沒有用17樓的求心夾爪（我還不知道，聽起來這里很適用），也沒你18樓的浮動(dòng)夾具（是不是類似？）......       每個(gè)孔倒角做了，機(jī)器人自身的精度可以，調(diào)好了。感謝各位。
5 }  b9 \' Z% _) }6 l         后面再研究你們的提議，用了求心夾爪、浮動(dòng)夾具，孔不用做這么小？那也許更好調(diào)
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Cavalier_Ricky

一排工件沒問題，多了總有個(gè)別容易偏差。。。。。。

說明編程的人，不懂機(jī)械。。。太常見的問題。

; i5 r5 \, o- c+ S8 d6 y想當(dāng)然的、理想狀態(tài)下的編程，就是這個(gè)結(jié)果。
  A; D2 x- Q. Y: ?4 B' [
說明：IT和工控，還是可以用隔行如隔山來表示。

各種公差的抵消。。。編程里有沒有體現(xiàn)出來？