關(guān)于ADAMS中行星輪系的動(dòng)力學(xué)仿真問題

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         各位大俠好，本人剛接觸ADAMS這款軟件，想對一個(gè)行星輪系進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。行星架為主動(dòng)件，內(nèi)齒圈固定，太陽輪為輸出部件。下面我來說一下我在ADAMS中對模型添加的各類約束，5個(gè)Revolute joint：行星架與ground，太陽輪與行星架，行星輪1與行星輪軸1，行星輪2與行星輪軸2，行星輪3與行星輪軸3；  4個(gè)Fixed joint：行星輪軸1與行星架，行星輪軸2與行星架，行星輪軸3與行星架，內(nèi)齒圈與ground；   6個(gè)Contact：行星輪1與內(nèi)齒圈，行星輪2與內(nèi)齒圈，行星輪3與內(nèi)齒圈，行星輪1與太陽輪，行星輪2與太陽輪，行星輪3與太陽輪；    在內(nèi)齒圈與ground之間的revolute joint出施加一個(gè)Motion，type為速度；   在太陽輪添加一個(gè)Torque。所有的材料也已經(jīng)設(shè)置好了，但是在仿真時(shí)看上去就是行星架帶著行星輪和太陽輪一起運(yùn)動(dòng)了，行星輪沒有繞著行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪也沒有與內(nèi)齒圈，太陽輪發(fā)生嚙合現(xiàn)象，結(jié)果曲線顯示太陽輪和行星架的角速度曲線完全重合，顯然這個(gè)結(jié)果不對，仿真失敗。請高手指教，不知那里出了問題，我用的2013版本的，模型是從PROE中導(dǎo)入，三維模型有略微的小干涉，干涉體積很小只有0.4mm*3。先謝謝了

dhf654

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用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個(gè)約束，應(yīng)該有個(gè)選項(xiàng)可以查看總的約束圖的，這個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)該不復(fù)雜，好好檢查下就好，都好長時(shí)間不用了。adams里應(yīng)該沒有干涉的。

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dhf654 發(fā)表于 2015-10-8 12:31
用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個(gè)約束，應(yīng)該有個(gè)選項(xiàng)可以查看總的約束圖 ...

請問在設(shè)置joint的時(shí)候，當(dāng)兩個(gè)體都已經(jīng)選擇好了之后在選擇中心點(diǎn)的時(shí)候有要求么？這個(gè)中心點(diǎn)選取哪個(gè)體上面的點(diǎn)有講究么？

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dhf654 發(fā)表于 2015-10-8 12:31
2 k% i6 ]2 u1 q- z6 I1 F用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個(gè)約束，應(yīng)該有個(gè)選項(xiàng)可以查看總的約束圖 ...

& J  {3 L9 v! b' Y! k. H比如，  太陽輪和ground、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時(shí)，當(dāng)兩個(gè)體選擇完畢后中心點(diǎn)應(yīng)該選擇哪個(gè)體上面的中心點(diǎn)？

dhf654

1013007228 發(fā)表于 2015-10-8 14:26
7 l- {% W2 g0 C# E  f比如，  太陽輪和ground、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時(shí)，當(dāng)兩個(gè)體選擇完畢后中心點(diǎn)應(yīng)該選擇 ...

% i  ^" Q" H4 J9 L3 P- W        齒輪副由兩個(gè)齒輪，一個(gè)連接支架和兩個(gè)約束構(gòu)成。齒輪副通過一個(gè)公共速度標(biāo)記點(diǎn)建立起了3個(gè)構(gòu)件和連個(gè)約束之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
        公共速度標(biāo)記點(diǎn)在支架上，為兩個(gè)齒輪接觸點(diǎn)，它的z軸方向定義了齒輪嚙合點(diǎn)的速度和嚙合力的方向，公共速度標(biāo)記點(diǎn)到兩個(gè)約束的距離決定了齒輪的傳動(dòng)比。
" K" E. |) J4 n+ b1 T7 i        希望能夠幫助你
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月光傾城2015

樓主有64位的嗎，最近準(zhǔn)備學(xué)習(xí)這軟件，都沒有安裝好，

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dhf654 發(fā)表于 2015-10-8 23:26
9 ]9 G3 [# [5 |, b6 q8 n5 m齒輪副由兩個(gè)齒輪，一個(gè)連接支架和兩個(gè)約束構(gòu)成。齒輪副通過一個(gè)公共速度標(biāo)記點(diǎn)建立起了3個(gè)構(gòu)件和 ...

& c, c" j7 ~2 I1 I" S請問在adams中建立齒輪模型，一般用圓柱體代替齒輪，最后要在兩個(gè)圓柱體之間設(shè)置一個(gè)Gear joint（齒輪副）。如果我在三維軟件中生成了齒輪模型，導(dǎo)入adams后，在ADAMS中齒對之間還需要設(shè)置齒輪副么？還是只要在兩個(gè)齒輪之間設(shè)置一個(gè)Contact就可以了？
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dhf654

1013007228 發(fā)表于 2015-10-9 21:15
請問在adams中建立齒輪模型，一般用圓柱體代替齒輪，最后要在兩個(gè)圓柱體之間設(shè)置一個(gè)Gear joint（齒輪副） ...

0 K0 v( Z8 C3 ~- N應(yīng)該設(shè)置齒輪副，在ADAMS中我記得是不存在干涉的，也就是說實(shí)體對它沒有意義，它只認(rèn)運(yùn)動(dòng)軌跡，所以你的齒輪副一定要建好了才行，你是學(xué)生么？

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dhf654 發(fā)表于 2015-10-9 21:49
* L2 M8 [) P; P1 e; G應(yīng)該設(shè)置齒輪副，在ADAMS中我記得是不存在干涉的，也就是說實(shí)體對它沒有意義，它只認(rèn)運(yùn)動(dòng)軌跡，所以你的齒 ...

: y: j& A  S/ }( M2 l8 O# H5 x  x我是學(xué)生，能加個(gè)QQ聊聊么？我想請教你下，QQ1013007228

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月光傾城2015 發(fā)表于 2015-10-9 10:36
  r8 ?3 m' Y7 }$ i8 k; S; G樓主有64位的嗎，最近準(zhǔn)備學(xué)習(xí)這軟件，都沒有安裝好，

* b1 J+ T2 R5 S" M0 |網(wǎng)上有下載，你找找吧