運動學和動力學怎樣進行分析？用什么軟件？

艾克什

請教論壇各位大俠，工業(yè)機器人的運動學及動力學分析是怎樣一個過程？一般用什么軟件進行分析？請有經驗的大俠給予指點……謝謝了
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寂靜天花板

運動學和動力學分析主流軟件是什么？
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所有的三維設計軟件都可以
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