物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)咨詢

七曜神權(quán)

各位好！
最近在設(shè)計(jì)一個(gè)物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，感覺(jué)不是很有頭緒。
% G5 I2 B9 Y6 o% q+ l以下是一個(gè)料板示意，上邊放10*12個(gè)物料。長(zhǎng)度方向間隔25，寬度方向間隔15
  o# ]8 y) X2 ]原本結(jié)構(gòu)是將整板產(chǎn)品直接一起翻轉(zhuǎn)，直接倒裝到另外一個(gè)料盤上面。
) H8 }$ F* T0 `現(xiàn)在有需求改成直接抓取起來(lái)翻轉(zhuǎn)，然后放回原來(lái)的位置。
大致畫了下翻轉(zhuǎn)的原理圖，結(jié)構(gòu)還只是隨便畫一下，可能不太合理。
計(jì)劃是一次翻兩排，夾條裝在用兩個(gè)夾爪氣缸，表面計(jì)劃用硅膠貼條。
一邊固定在旋轉(zhuǎn)氣缸或步進(jìn)電機(jī)，一邊固定到軸上。整體搭一個(gè)升降氣缸，再裝到電動(dòng)平臺(tái)上。

8 d; m0 Y1 T( g; C" M2 q現(xiàn)在主要是麻煩是產(chǎn)品間隙比較小，而且產(chǎn)品是一頭大一頭小，翻之前產(chǎn)品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm，我擔(dān)心的放料后再抬起來(lái)就把產(chǎn)品掛出來(lái)。
/ ~$ c3 V& ^# g2 y/ y( I間距方面我是想建議放大的，不過(guò)關(guān)系到其他設(shè)備變更，所以不好更改。
然后是夾持可靠性的問(wèn)題，一個(gè)夾爪氣缸夾持長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不可靠，這個(gè)夾一排的結(jié)構(gòu)我也沒(méi)接觸過(guò)，沒(méi)什么把握。
請(qǐng)問(wèn)下各位有沒(méi)有什么更好的點(diǎn)子和建議，謝謝了。
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軍CSJ

翻轉(zhuǎn)之后呢？  這個(gè)產(chǎn)品能不能整體翻轉(zhuǎn)，做兩個(gè)公母模，可以翻轉(zhuǎn)的。

七曜神權(quán)

軍CSJ 發(fā)表于 2018-10-24 16:37
翻轉(zhuǎn)之后呢？  這個(gè)產(chǎn)品能不能整體翻轉(zhuǎn)，做兩個(gè)公母模，可以翻轉(zhuǎn)的。

他那邊工藝要求優(yōu)先考慮不換料盤的方法，做公母模就是要換個(gè)盤子了

錦博

學(xué)習(xí)了

李濤lt

這么多會(huì)不會(huì)有些夾不到，允許施加多大力加持

李濤lt

長(zhǎng)寬尺寸沒(méi)理解，感覺(jué)間距很小，夾板長(zhǎng)度和厚度協(xié)調(diào)不。會(huì)不會(huì)變形

二七

一個(gè)加持塊做厚減小形變
) v' @- K0 Z+ l/ ]7 f9 t3 R2 @產(chǎn)品之間的間隙處加拉簧

2 ~  Y' g8 {4 N; q" S, w. K+ k& u" v( M硅膠條這里換材質(zhì)或者做成某種結(jié)構(gòu)能夠更好的包容形變

wx_c57kw5nu

不能夾持可以試試真空吸附。

顛卿散人

沒(méi)看懂

一展刀鋒

翻轉(zhuǎn)問(wèn)題不大吧
& H+ k% A/ ?$ F$ i7 J彈性?shī)A持會(huì)不會(huì)好點(diǎn)，不過(guò)你得下功夫改機(jī)構(gòu)了