物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)咨詢

非標(biāo)男

擔(dān)心：產(chǎn)品在治具內(nèi)的精度？會(huì)不會(huì)出現(xiàn)夾取是導(dǎo)致產(chǎn)品偏位，旋轉(zhuǎn)后不同心后導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法整體放入。
個(gè)人思路：整盤(pán)換料。用個(gè)空治具的去合住需要換料的治具，整體翻轉(zhuǎn)。效率高，有保障。這樣只需要多一個(gè)空治具盤(pán)輪換即可。治具對(duì)位是可以增加導(dǎo)向保證所有孔位能順利對(duì)上。不知道可不可行？

七曜神權(quán)

非標(biāo)男 發(fā)表于 2018-10-25 11:00
擔(dān)心：產(chǎn)品在治具內(nèi)的精度？會(huì)不會(huì)出現(xiàn)夾取是導(dǎo)致產(chǎn)品偏位，旋轉(zhuǎn)后不同心后導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法整體放入。
+ l$ a  V# y) R; Q# [, Z個(gè)人思 ...

其實(shí)我很想把這個(gè)方案的各種風(fēng)險(xiǎn)和難點(diǎn)列出來(lái)，然后建議改用整盤(pán)翻的方案。整盤(pán)翻盤(pán)的方案我都有現(xiàn)成的機(jī)子直接改結(jié)構(gòu)，整盤(pán)翻結(jié)構(gòu)很成熟了。但是這邊新設(shè)備要求對(duì)料盤(pán)的編碼和產(chǎn)品在料盤(pán)的位置有記錄，換料盤(pán)的話記錄數(shù)據(jù)，軟件這邊會(huì)麻煩些，客戶這邊就不太愿意。
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2 }9 l5 v# W) x  |! n! k) Q8 q我現(xiàn)在是要盡量把各種方案風(fēng)險(xiǎn)都考慮好，畫(huà)個(gè)大概，月底有個(gè)評(píng)審會(huì)再最終敲定。

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水流眾生—江

學(xué)習(xí)下，這種一排翻的方法，只是在方案里做過(guò)，坐等學(xué)習(xí)下。

sylere

最佳方案仿形真空吸，如果真空吸沒(méi)位置，可以將每件產(chǎn)品做獨(dú)立夾持，每件都加彈簧緩沖就可以了

Cavalier_Ricky

在這個(gè)單位空間里，到底有沒(méi)有物料翻轉(zhuǎn)空間？還得加上余量。。。
& b7 o  r( V1 K* B1 ^) s3 T

+ _% j  t' u9 L5 M, W. T. P& ?! p這個(gè)，有實(shí)際設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的樓主，因該能查出來(lái)。
5 D( H+ v3 N; G0 M
如果有？那就簡(jiǎn)單了，整體翻；
2 q$ a) {4 r0 n3 n5 b4 P
如果沒(méi)有？那也不難。分兩步，隔一個(gè)翻一套，再翻另一套。

水水5

我感覺(jué)，應(yīng)該兩端用二爪平行氣缸，然后氣缸做在旋轉(zhuǎn)氣缸上。
你這樣一端是平行氣缸，一端是旋轉(zhuǎn)氣缸，肯定有問(wèn)題。那么長(zhǎng)，平行氣爪的加持力傳不到盡頭。
5 H0 D4 |2 p5 \. w5 {) Z) w即使兩端都有，剛性不好可能也夾不住。
用吸盤(pán)呢？翻轉(zhuǎn)是個(gè)問(wèn)題，得倒手。我覺(jué)得倒手可能也是一個(gè)不錯(cuò)的注意。
先吸起來(lái)，轉(zhuǎn)90度，交給另一組旁邊的吸盤(pán)，旁邊的吸盤(pán)也是轉(zhuǎn)90度，放下。

crude

黑色的復(fù)合
5 g" M0 o3 f  \5 h) P

ruanyaojie

水水5 發(fā)表于 2018-10-29 17:13
" t3 t( n1 O/ e+ W; G- X9 I我感覺(jué)，應(yīng)該兩端用二爪平行氣缸，然后氣缸做在旋轉(zhuǎn)氣缸上。
你這樣一端是平行氣缸，一端是旋轉(zhuǎn)氣缸，肯定 ...

- {& A- s; S6 L0 p第一個(gè)方案我估計(jì)是他的空間是不是受限制，沒(méi)看到結(jié)構(gòu)就不好說(shuō) 氣爪加旋轉(zhuǎn)氣缸空間夠得話應(yīng)該比較成熟，速度應(yīng)該可以滿足

qihaibing

后面有好方案煩請(qǐng)上傳下。感覺(jué)好難啊