物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)咨詢

七曜神權(quán)

李濤lt 發(fā)表于 2018-10-24 22:32
長(zhǎng)寬尺寸沒(méi)理解，感覺間距很小，夾板長(zhǎng)度和厚度協(xié)調(diào)不。會(huì)不會(huì)變形

10*12個(gè)物料。長(zhǎng)度方向間隔25，寬度方向間隔15。
1 {% ^+ f; d) t( F( Q' n- h上面的間隔是指產(chǎn)品的中心距離。
, n3 \' r6 o. v2 a- w3 W' y

翻之前產(chǎn)品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm。
: Q+ T2 J: f* q6 }1 e這個(gè)是產(chǎn)品表面最小距離，實(shí)際夾爪的大小及運(yùn)動(dòng)空間就必須小于這個(gè)距離。
考慮夾爪還要運(yùn)動(dòng)個(gè)2mm，夾爪厚度只能做2mm左右，所以這個(gè)距離確實(shí)太小了。頭疼
* a) l0 l$ o( n# ~  _

七曜神權(quán)

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-25 09:01
# _0 H4 c% S/ e# |' M翻轉(zhuǎn)問(wèn)題不大吧
彈性?shī)A持會(huì)不會(huì)好點(diǎn)，不過(guò)你得下功夫改機(jī)構(gòu)了

, G6 k' S/ J1 t, j  }+ g用硅膠就是彈性?shī)A持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉(zhuǎn)，不好搞。。。。

七曜神權(quán)

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2018-10-25 08:51
( f3 ?1 w5 q3 W( N" Y. s不能夾持可以試試真空吸附。

真空吸附后怎么翻轉(zhuǎn)？

前景錢

如果在現(xiàn)場(chǎng)，最好是做一下實(shí)驗(yàn)。

一展刀鋒

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-25 09:11
- j1 D" `  F' C$ m; Y8 E用硅膠就是彈性?shī)A持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉(zhuǎn)，不好搞。。 ...

9 K  Y* X% F( p1 d: P3 L+ N7 v哦，沒(méi)看到你說(shuō)要貼條
  ]9 [5 [5 ?0 \& k
除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小角度，偏心銷就轉(zhuǎn)過(guò)去了
( y7 C  T4 A) l* i簡(jiǎn)圖如附件，這種受力比你的要好點(diǎn)，以前用過(guò)一次，是固定一排小PCBA板上用的，因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒(méi)涉及到翻轉(zhuǎn)，所以沒(méi)有直接驗(yàn)證到你的功能
; C0 j* B) X$ X
- O) I0 _! p$ _2 Q2 Q5 {

遠(yuǎn)祥

樓主產(chǎn)品擺得這么密集，抓手不好設(shè)計(jì)的，是否可以采用真空吸盤來(lái)抓�。�

七曜神權(quán)

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-25 09:41
哦，沒(méi)看到你說(shuō)要貼條

( ~# c- l6 C0 r$ _8 o# U% A除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿 ...

: O# z" V: \& }5 @7 W這個(gè)我在考慮做一個(gè)楔形的推塊夾緊結(jié)構(gòu)，和你這個(gè)偏心銷效果應(yīng)該差不多，都可以考慮一下，謝謝。
2 S$ L" V8 w, j

七曜神權(quán)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-10-25 09:44
, R0 [+ o. w  \6 E4 p: L$ \% @/ B樓主產(chǎn)品擺得這么密集，抓手不好設(shè)計(jì)的，是否可以采用真空吸盤來(lái)抓取？

8 Q3 j0 `% j: m4 y+ a# Z2 a% X我之前想過(guò)先吸盤抓出來(lái)，然后提升到夾爪位置夾住，然后翻轉(zhuǎn)，再吸住，再放回。
0 d* h/ O- p! p! d7 T) Z- L4 P4 c) }再考慮動(dòng)作避讓的話，整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作就有點(diǎn)多了。真空吸盤吸起來(lái)后有什么好方法轉(zhuǎn)后放回嗎？
. g2 Q; ?9 q% ]2 G- S

wx_c57kw5nu

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-25 09:12
7 J$ g& ^- ^! {8 m! ]2 P) I* t$ a6 u0 {真空吸附后怎么翻轉(zhuǎn)？

) l3 C+ l7 S+ P  {+ v6 }0 x! {真空吸附在產(chǎn)品的側(cè)面，做仿形的真空吸盤。
0 c6 _, H: g6 r% B) U; A1 _

七曜神權(quán)

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2018-10-25 10:10
1 E4 X; T8 m1 B真空吸附在產(chǎn)品的側(cè)面，做仿形的真空吸盤。

  U7 [7 \5 Q) }/ v# B7 r' }' ~# ]我最外圍的可以吸側(cè)面，中間的不好吸。
' e& W/ R, ~9 q/ m  v6 a- h不過(guò)還是可以再找下有沒(méi)有合適吸盤結(jié)構(gòu)看看，之前否定得太草率。