機器人移動平臺求教

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一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問清楚
  t9 ~' p" D  F1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
% P$ x1 P7 a/ Q: i' S) P! x! H2 ~2.電機一 ...

. D9 _% D2 C1 Q' p( x+ u0 X' r你好，我有個問題：這套東西是裝在平板車上的，在滑臺不使用時平板車是需要開動的。會不會對滑臺造成影響？

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
* k5 |0 F8 P: v8 h5 {; @電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

# C  T8 u% C: h) N3 L抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當(dāng)上的

一展刀鋒

) F. Z" h$ S/ p1 g

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 14:50
7 v8 I# n7 U+ V0 u& c$ h" Y9 m/ s抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當(dāng)上的

問題是我用過的設(shè)備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負(fù)載停下來都是靠伺服+減速機
哪有到位置后把電機斷電定位的，我看你的理解有問題吧
" p" @5 P% a2 r' c$ O# Y7 D2 r

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
# K+ [( G( t% M7 ]* q2.建議采用直線導(dǎo)軌
3至于伺服的需要多大是要根據(jù)你的速度負(fù)載等算出來，你那個應(yīng)該不會超過1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
問題是我用過的設(shè)備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負(fù)載停下來都是靠伺服+減速機
...

+ ^( i( {; S5 Z- D, c到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱�。徊皇请姍C斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱住；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

可能我的措詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)
8 P7 ~) }. f' p% d- g不是電機斷電，是不上使能，你當(dāng)然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信號讓抱閘起作用

, ?$ D0 L5 n4 i! i, `但在所有的水平運動控制中，都沒有必要抱閘，如果不意外斷電，都是用電機+減速機本身來保持這個位置點的，要這個抱閘有什么意義呢
你不覺得你這個控制是有問題的嗎

或者你直接點說，這個抱閘用來干嘛的

' Z9 Z" |% I% @) Q; `0 R" K

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:16
- d& k' V' g& n( V: ]可能我的措詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)
3 A. z' I; W- z8 @不是電機斷電，是不上使能，你當(dāng)然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信 ...

“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機軸轉(zhuǎn)動；
5 o+ `( k3 ]0 z: S: j5 E$ v抱閘的作用是把電機軸抱住，防止機器人動的時候電機軸轉(zhuǎn)動；
7 D: J8 g& \: x& A; X+ R就和機器人打地腳一個道理；
; C9 T* f4 ~0 X* N9 u0 a* d

堅如磐石

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
1 C: `0 K( p; t: ^5 b; L, K. x4 |% i電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

真有意思，電機抱死那還是需要控制的，裝一個傳感器，到地方了感應(yīng)到傳遞一個信號斷電機的電不就行了。你這理解沒誰了。
  n& x( _5 F4 H9 A, d

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:32
“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機 ...

8 s2 Z; m" j9 v, `8 p/ T總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
/ L7 j3 U1 g/ w6 q# p謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實沒用碰到這種情況

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:44
( T7 H9 k4 u: i+ y: E* s總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
/ M% K! d, m$ P2 g% j0 Q' U謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實 ...

* n, u! J6 O+ \4 u# W5 l% c互相探討
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