機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)求教

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本人要弄一個(gè)機(jī)器人的滑動(dòng)平臺(tái)，滑臺(tái)加機(jī)器人的總重在150KG以內(nèi)，速度1米/s，行程2.5米。整套滑動(dòng)系統(tǒng)安裝在室外且安裝在平板車上（平板車會(huì)開動(dòng)，開動(dòng)時(shí)滑臺(tái)不需要使用）。目前的問題如下：
1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
- G+ K5 s3 Y' [) Y  |2.導(dǎo)軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？
3.伺服電機(jī)要怎么選，大概多大的功率？
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非常感謝
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小胖1011034101

就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對(duì)你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
根據(jù)你的負(fù)載和行程最好選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。
; F; P/ H. Y* _4 k7 m3 r2.導(dǎo)軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？直線導(dǎo)軌就可以的，不過要根據(jù)負(fù)載選好型號(hào)，并且要確保導(dǎo)軌的安裝精度；和齒條的安裝精度；
: D8 q* V3 f4 C7 C$ [+ f我之前見過裝配師傅調(diào)導(dǎo)軌的齒條精度，都是一個(gè)齒一個(gè)齒來調(diào)的；
5 P1 Q0 E/ l0 E% U9 _. M- x0 S3.伺服電機(jī)要怎么選，大概多大的功率？
& E2 _6 K6 l4 f7 a* B運(yùn)行過程中會(huì)有加速產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣量，加速度一般取0.2-0.3g；根據(jù)加速度結(jié)合你的負(fù)載計(jì)算伺服電機(jī)的功率，然后選配減速機(jī)；電機(jī)一定要有抱閘。
1 j, G8 h! z5 s- x7 D$ Y) f希望能幫到你！

一展刀鋒

非業(yè)內(nèi)人士，你要的平臺(tái)是圖片這種嗎
7 l- ~! r$ p2 z5 R" a外行人說下
1.光從這兩個(gè)來比較沒什么區(qū)別，無非是采購安裝維護(hù)不一樣；
) s7 y" L% l0 K! N2 E3 m2. 能不能用滑軌，要看你的受力和各個(gè)方向彎矩有沒有超過滑軌；
2 t+ `0 q1 g1 o9 }% u# W4 {6 V* @3. 你問這個(gè)問題的時(shí)候，需要加一個(gè)系統(tǒng)加速度是多少，或者是多長(zhǎng)時(shí)間加速到最大速度，水平移動(dòng)力矩應(yīng)該不大，那就全看你慣量匹配了
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一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對(duì)你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

8 v! U: w7 g% b( `( ~( b不是杠，就是想問清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一定要有抱閘/剎車，這個(gè)為啥啊

wu413

滾珠絲桿加直線導(dǎo)軌，效果應(yīng)該不錯(cuò)

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小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
" D8 G2 I; ?& ~  L7 b不是杠，就是想問清楚
/ E+ E9 o. K. x5 D/ A9 B* c$ K1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

滾珠絲杠不是不能用，只是長(zhǎng)行程沒有齒輪齒條耐用；電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死，那樣機(jī)器人動(dòng)的時(shí)候底座不至于晃動(dòng)。
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parkorliu

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
! D% r' |; F6 B3 z5 O. r( X不是杠，就是想問清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

- O5 z3 n! \2 P% g滾珠絲杠比齒條貴呀。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 13:45
& m4 f# Q, J7 ~* U" @* Q; G6 Q滾珠絲杠不是不能用，只是長(zhǎng)行程沒有齒輪齒條耐用；電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死，那樣機(jī)器人動(dòng)的 ...

電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死

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3 B7 V5 M8 r' O7 U+ f2 J$ m你這句有問題吧，電機(jī)抱閘不是斷電抱閘嗎，哪有跑點(diǎn)的時(shí)候抱死，書讀的少你別騙我
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一展刀鋒

parkorliu 發(fā)表于 2018-8-31 14:06
滾珠絲杠比齒條貴呀。

看精度，要達(dá)到同級(jí)精度的時(shí)候，齒條不見得便宜，可能得要用國(guó)外的齒條呢。。。
我回復(fù)他主要基于他說的長(zhǎng)度和負(fù)載這2點(diǎn)來說的
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9 P; r! Q8 h; \2 o而且安裝調(diào)試費(fèi)時(shí)也要考慮在內(nèi)，齒條調(diào)試不好，磨損也厲害
齒輪齒條潤(rùn)滑需要油脂更多點(diǎn)，在戶外使用的話，更容易沾灰
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