機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)求教

wwtteerr

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
7 {2 ?5 i6 k" {! Y不是杠，就是想問(wèn)清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門(mén)銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

  @4 n) J- u9 ]你好，我有個(gè)問(wèn)題：這套東西是裝在平板車(chē)上的，在滑臺(tái)不使用時(shí)平板車(chē)是需要開(kāi)動(dòng)的。會(huì)不會(huì)對(duì)滑臺(tái)造成影響？
6 G% g5 Z" f. l2 U: `, m

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
3 z$ X7 r7 I. A8 z  \, l6 T% I電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死

抱閘是通過(guò)電磁線圈通斷電來(lái)控制打開(kāi)抱住的，你這元帥怎么當(dāng)上的
  \) n$ k3 u* ]4 E% m. U

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 14:50
0 q  W. |  o% q9 N) J9 Q抱閘是通過(guò)電磁線圈通斷電來(lái)控制打開(kāi)抱住的，你這元帥怎么當(dāng)上的

問(wèn)題是我用過(guò)的設(shè)備里沒(méi)有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負(fù)載停下來(lái)都是靠伺服+減速機(jī)
6 d0 v4 s7 G6 Y; V哪有到位置后把電機(jī)斷電定位的，我看你的理解有問(wèn)題吧

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
# q* z, M7 c- q  @2 Z, `: V+ c2.建議采用直線導(dǎo)軌
  k7 A' ]8 ]; X3至于伺服的需要多大是要根據(jù)你的速度負(fù)載等算出來(lái)，你那個(gè)應(yīng)該不會(huì)超過(guò)1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
7 [4 R; T6 q( c  w/ p問(wèn)題是我用過(guò)的設(shè)備里沒(méi)有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負(fù)載停下來(lái)都是靠伺服+減速機(jī)
8 D  L* g+ k/ ` ...

7 T) O4 y# x3 S1 s" V到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱��；不是電機(jī)斷電；定位是靠伺服電機(jī)本身走出來(lái)的；
4 S, \0 r" K) k* p

一展刀鋒

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小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 15:33
6 A& d9 k; M, ^9 I! [; Q3 {到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱��；不是電機(jī)斷電；定位是靠伺服電機(jī)本身走出來(lái)的；

可能我的措詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)
不是電機(jī)斷電，是不上使能，你當(dāng)然可以電機(jī)不斷電時(shí)，disable掉電機(jī)使能，上24v信號(hào)讓抱閘起作用

! ^2 g* N% q1 D" L) t; |但在所有的水平運(yùn)動(dòng)控制中，都沒(méi)有必要抱閘，如果不意外斷電，都是用電機(jī)+減速機(jī)本身來(lái)保持這個(gè)位置點(diǎn)的，要這個(gè)抱閘有什么意義呢
你不覺(jué)得你這個(gè)控制是有問(wèn)題的嗎
1 a3 c/ Q3 F, V, F
' h$ ^, O' h! p3 e4 L或者你直接點(diǎn)說(shuō)，這個(gè)抱閘用來(lái)干嘛的

8 C1 m) m8 g! ~# A  x0 q

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:16
可能我的措詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)
不是電機(jī)斷電，是不上使能，你當(dāng)然可以電機(jī)不斷電時(shí)，disable掉電機(jī)使能，上24v信 ...

“電機(jī)+減速機(jī)本身來(lái)保持這個(gè)位置點(diǎn)”；這樣機(jī)器人動(dòng)起來(lái)后機(jī)器人下邊板會(huì)不會(huì)晃動(dòng)？晃動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)著電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
1 j: t9 ?1 }% z0 g' k. Z9 R抱閘的作用是把電機(jī)軸抱住，防止機(jī)器人動(dòng)的時(shí)候電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
就和機(jī)器人打地腳一個(gè)道理；

堅(jiān)如磐石

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死

# R; Z# G0 Q/ v" k) A5 C真有意思，電機(jī)抱死那還是需要控制的，裝一個(gè)傳感器，到地方了感應(yīng)到傳遞一個(gè)信號(hào)斷電機(jī)的電不就行了。你這理解沒(méi)誰(shuí)了。
& l0 X4 N/ {5 R

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:32
“電機(jī)+減速機(jī)本身來(lái)保持這個(gè)位置點(diǎn)”；這樣機(jī)器人動(dòng)起來(lái)后機(jī)器人下邊板會(huì)不會(huì)晃動(dòng)？晃動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)著電機(jī) ...

總算明白了，主要是機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)候有外部的反作用力給電機(jī)
謝謝胖哥指點(diǎn)了，我用的東西都比較小，確實(shí)沒(méi)用碰到這種情況
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小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:44
0 W+ a4 \: O/ F1 o總算明白了，主要是機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)候有外部的反作用力給電機(jī)
* w/ z& V$ }# D+ M* r! h9 j1 S謝謝胖哥指點(diǎn)了，我用的東西都比較小，確實(shí) ...

3 o6 a, ~$ s% z, ^" W1 F互相探討
: Q/ M( ]3 ?9 [1 D& B& W