機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)求教

軍CSJ

在機(jī)器人里面，我們叫移行。我看很多人說選什么，卻沒人考慮工況。你這個(gè)在室外工作，選擇滾珠絲桿肯定不合適。而且價(jià)格還貴。齒輪齒條足夠而且還便宜。直線滑軌可行，也是移行標(biāo)配。這樣，滑軌、齒輪、齒條用一個(gè)蓋板就可以。也不需要密封，擋住即可，風(fēng)吹雨打都不怕，啦啦啦啦……滾珠絲桿一場(chǎng)大雨以后你就涼涼。我剛設(shè)計(jì)的一臺(tái)移行，負(fù)載1.2T，速度0.5m/s，行程10m，重復(fù)定位精度±0.1mm，選的電機(jī)是3KW的，轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)。

小胖1011034101

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:54
互相探討

可能是負(fù)載不過大或者對(duì)精度要求沒那么高

wwtteerr

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-31 17:15
( ?" J: U8 K* z7 E. L在機(jī)器人里面，我們叫移行。我看很多人說選什么，卻沒人考慮工況。你這個(gè)在室外工作，選擇滾珠絲桿肯定不合 ...

* C* P2 {+ [, w7 `+ w, x多謝指教！

地球MAN

頂起

ygyi2009

機(jī)器人動(dòng)起來后機(jī)器人下邊板會(huì)晃動(dòng)

fangyunsheng

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
) K! x: x! O) K9 ?就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對(duì)你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

增加的這個(gè)不是外部軸吧（如果是六軸機(jī)器人才叫第七軸），機(jī)器人外部軸是指增加的電機(jī)需要跟機(jī)器人其他電機(jī)聯(lián)動(dòng)的電機(jī)，這種電機(jī)一般需要從機(jī)器人廠家采購(gòu)，同時(shí)機(jī)器人控制器增加控制這臺(tái)電機(jī)的硬件，以六軸的機(jī)器人為例，增加一個(gè)外部軸就相當(dāng)于把它變成了七軸機(jī)器人。如果只是增加了一個(gè)讓機(jī)器人移動(dòng)出來再工作的電機(jī)，這個(gè)也就只能叫滑軌。

小胖1011034101

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-9-1 09:22
) A1 W; P) \) w4 _增加的這個(gè)不是外部軸吧（如果是六軸機(jī)器人才叫第七軸），機(jī)器人外部軸是指增加的電機(jī)需要跟機(jī)器人其他電 ...

" q: V' T, Z$ I6 E對(duì)樓主所寫要求理解不同
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liuyong453

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對(duì)你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
# k4 v( D8 ^9 _9 _$ U根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

LZ想達(dá)到1000mm/S這個(gè)參數(shù)你確定是可以的，也是必須的。

山高wo為峰

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
問題是我用過的設(shè)備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負(fù)載停下來都是靠伺服+減速機(jī)
1 i8 L* {3 I+ @2 u ...

3 h) w( k, |+ o% f9 }4 w' g4 Q1 N伺服電機(jī)里面有帶抱閘的，不是講要把電機(jī)斷電，只是到位置以后把抱閘打開而已。誰規(guī)定一定要斷電才能抱閘呢！多少驅(qū)動(dòng)器里面在控制

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