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三年前大學(xué)畢業(yè),進(jìn)入制造行業(yè),碰到很多需要運(yùn)動(dòng)控制的地方,開始到處找模塊,選電機(jī),PLC,驅(qū)動(dòng)器等,但控制都不算靈活,要么這差一點(diǎn)那差一點(diǎn),總是不能很好滿足要求。
后來(lái)就打算干脆自己干吧,本身自己就是學(xué)嵌入式的,身邊也有很多老師可以請(qǐng)教,于是買書從原理學(xué)起,去賽格電子市場(chǎng)看人家的產(chǎn)品,自己買元件,搭電路,編寫運(yùn)動(dòng)控制芯片驅(qū)動(dòng)程序(開始嘗試自己寫PID算法控制但效果不佳后改用運(yùn)動(dòng)控制芯片)。
當(dāng)中遇到很多問(wèn)題,后來(lái)都慢慢啃完了,終于在上半年完成了,后來(lái)就自己畫了PCB板打樣出來(lái),效果不錯(cuò),穩(wěn)速,調(diào)速都很方便,想怎么改怎么改,只要電機(jī)參數(shù)準(zhǔn)確,光柵編碼器選好,調(diào)速效果很好PC端測(cè)試程序正在編寫發(fā)給大家看看吧,多多支持!
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測(cè)試軟件
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電路板
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