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兩年,自己開發(fā)的伺服電機(jī)控制器

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1#
發(fā)表于 2018-8-19 10:53:20 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       三年前大學(xué)畢業(yè),進(jìn)入制造行業(yè),碰到很多需要運(yùn)動(dòng)控制的地方,開始到處找模塊,選電機(jī),PLC,驅(qū)動(dòng)器等,但控制都不算靈活,要么這差一點(diǎn)那差一點(diǎn),總是不能很好滿足要求。

       后來(lái)就打算干脆自己干吧,本身自己就是學(xué)嵌入式的,身邊也有很多老師可以請(qǐng)教,于是買書從原理學(xué)起,去賽格電子市場(chǎng)看人家的產(chǎn)品,自己買元件,搭電路,編寫運(yùn)動(dòng)控制芯片驅(qū)動(dòng)程序(開始嘗試自己寫PID算法控制但效果不佳后改用運(yùn)動(dòng)控制芯片)。

       當(dāng)中遇到很多問(wèn)題,后來(lái)都慢慢啃完了,終于在上半年完成了,后來(lái)就自己畫了PCB板打樣出來(lái),效果不錯(cuò),穩(wěn)速,調(diào)速都很方便,想怎么改怎么改,只要電機(jī)參數(shù)準(zhǔn)確,光柵編碼器選好,調(diào)速效果很好PC端測(cè)試程序正在編寫發(fā)給大家看看吧,多多支持!










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參與人數(shù) 3威望 +52 收起 理由
吉吉幾幾 + 50
遠(yuǎn)祥 + 1 問(wèn)題描述清楚,顯得很專業(yè)!
threetigher + 1 沒人上分么,支持一下lz原創(chuàng)!

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2#
發(fā)表于 2018-8-19 12:18:46 | 只看該作者
好好好!
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3#
發(fā)表于 2018-8-19 13:22:22 | 只看該作者
支持一下LZ原創(chuàng)!

lz的綠色板子上都是些啥啥芯片?
4#
發(fā)表于 2018-8-19 13:24:39 | 只看該作者
@西獨(dú)歐陽(yáng)風(fēng)
是否可以幫lz轉(zhuǎn)移到電氣版?謝謝。
5#
發(fā)表于 2018-8-19 15:54:51 | 只看該作者
樓主是自己創(chuàng)業(yè)嗎?是否有經(jīng)濟(jì)來(lái)源?
6#
發(fā)表于 2018-8-19 16:58:32 | 只看該作者
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-19 17:50:50 | 只看該作者

thank you

8#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-19 17:51:47 | 只看該作者

謝謝支持

9#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-19 17:57:16 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-8-19 15:54
樓主是自己創(chuàng)業(yè)嗎?是否有經(jīng)濟(jì)來(lái)源?

還沒開始創(chuàng)業(yè),目前在一家制造公司做技術(shù)管理,,做這個(gè)是因?yàn)橛X得那些成熟產(chǎn)品不夠靈活,控制電機(jī)不能按照我想要的方式運(yùn)動(dòng),大三時(shí)在圖書館做作業(yè)學(xué)了點(diǎn)電機(jī)控制的書知道這個(gè)的道理

10#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-19 17:59:34 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-8-19 13:24
@西獨(dú)歐陽(yáng)風(fēng)
是否可以幫lz轉(zhuǎn)移到電氣版?謝謝。

我要求15ms調(diào)速,幾乎達(dá)到電機(jī)調(diào)速常數(shù)10ms的極限了

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