機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: 何川2018
打印 上一主題 下一主題

兩年,自己開發(fā)的伺服電機(jī)控制器

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2018-8-20 12:39:12 | 只看該作者
支持一下
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

32#
發(fā)表于 2018-8-20 13:09:40 | 只看該作者
樓主厲害,佩服佩服。
33#
發(fā)表于 2018-8-20 14:45:43 | 只看該作者
樓主厲害了
34#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-20 18:40:29 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-8-19 21:36
有一個(gè)問題,伺服電機(jī)不是僅僅有速度這個(gè)方面的考量吧。有多種工作模式吧

嗯,有很多控制模式,控制變速箱的輸出軸抖動(dòng)、輸出軸正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),以多少加速度加速減速,變速運(yùn)動(dòng),正轉(zhuǎn)幾度,反轉(zhuǎn)幾度,只要買的電機(jī)數(shù)據(jù)給的精確都可以實(shí)現(xiàn),還有就是以加速度剎車,急停剎車等

35#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-20 18:46:19 | 只看該作者
leijiang123 發(fā)表于 2018-8-20 09:54
隔著屏幕都能感覺到樓主的喜悅之情      
佩服佩服

嗯,最激動(dòng)的一次是去年第一次測(cè)輸出脈寬,讓他50%脈寬運(yùn)動(dòng),用示波器看,然后用手給輸出軸加力(我輸出軸加了長(zhǎng)臂),我這個(gè)手使勁它脈寬就加寬,自動(dòng)去配合負(fù)載,響應(yīng)很快,手拿掉它又恢復(fù),高興死了。

36#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-20 18:47:00 | 只看該作者
困困尼 發(fā)表于 2018-8-20 10:19
不明覺厲,更加贊揚(yáng)以及佩服,樓主利用周末以及空閑時(shí)間進(jìn)行技術(shù)開發(fā)實(shí)驗(yàn)的心

謝謝

37#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-20 18:59:37 | 只看該作者
擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-8-20 10:36
請(qǐng)問樓主哪里人?

樓主四川西充縣人

38#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-20 19:00:08 | 只看該作者

謝謝

39#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-20 19:00:41 | 只看該作者
狼牙山3 發(fā)表于 2018-8-20 11:45
就是我們現(xiàn)場(chǎng)講的伺服放大器,樓主好樣的。



40#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-20 19:08:31 | 只看該作者
NH6496 發(fā)表于 2018-8-20 11:58
請(qǐng)問,運(yùn)動(dòng)控制芯片是那個(gè)型號(hào)?

這個(gè)先不告訴你,北航的老學(xué)長(zhǎng)告訴我的,暫時(shí)當(dāng)我們的
secret


本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2024-11-17 22:36 , Processed in 0.054624 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表