樓主: 何川2018
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兩年,自己開(kāi)發(fā)的伺服電機(jī)控制器 |
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點(diǎn)評(píng)
好的,謝謝
評(píng)分
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點(diǎn)評(píng)
從你描述中能看出,真的很厲害!基本功很扎實(shí)。有些數(shù)據(jù)采集板能買到,但是,自己動(dòng)手做一遍,還是不一樣的。
這塊板子具體功能除了電機(jī)高精度控制外有12位AD轉(zhuǎn)換,usb通信,可以實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集模擬量精度0.001V,實(shí)時(shí)回傳電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度(碼盤計(jì)數(shù)),可以對(duì)電機(jī)速度,加速度,位置進(jìn)行控制,根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速,減速比來(lái)定
用光耦隔離+濾波沒(méi)問(wèn)題。
嗯,我就是用光耦隔離的,另外信號(hào)都加了非門濾波抗干擾能力提高了很多
干擾問(wèn)題,最不好解決。有時(shí)都不知道干擾源是什么。
有一個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)傳輸在現(xiàn)場(chǎng)總出現(xiàn)干擾,導(dǎo)致傳輸數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,他在信號(hào)采集中做了一個(gè)光點(diǎn)隔離的電路板。
功夫不負(fù)有心人后,應(yīng)該省略了200字吧。具體是做了一個(gè)什么功能的,達(dá)到了什么性能?
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