桁架機器人C軸呈規(guī)律性往復(fù)擺動，無解，求助

dyazi · 發(fā)表于 2018-7-30 14:32:23

桁架機器人的Z軸末端連接一個C軸執(zhí)行回轉(zhuǎn)運動，奇怪的是C軸角度調(diào)整好以后（比如說調(diào)整為0度）運行10天左右，角度發(fā)生變化，變化至-1度，過一周左右再跳回是0度，一直是一個跳變的過程，已經(jīng)對電機輸出端和減速器輸出端進行檢測，連接均沒有問題，不會導(dǎo)致偏差，請高人指教

一條設(shè)計咸魚 · 發(fā)表于 2018-7-30 15:35:30

是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

深圳市一仿科技 · 發(fā)表于 2018-7-30 15:40:37

發(fā)個模型或者圖片好看些

dyazi · 發(fā)表于 2018-7-30 17:04:05

一條設(shè)計咸魚發(fā)表于 2018-7-30 15:35
) A1 }$ _% \5 G& c是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

絕對值編碼器電機驅(qū)動RV減速器

feng959688 · 發(fā)表于 2018-7-30 17:54:43

電機連接減速機，減速機和C軸是怎么連接的?

龍游大海 · 發(fā)表于 2018-7-30 20:58:52

絕對值編碼器電機驅(qū)動RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器？

曉昀 · 發(fā)表于 2018-7-30 21:09:28

是不是機器運轉(zhuǎn)時的振動引起編碼器計數(shù)不準，出現(xiàn)跳變？

dyazi · 發(fā)表于 2018-7-31 08:41:13

曉昀發(fā)表于 2018-7-30 21:091 @) I3 R& ?* I- x
是不是機器運轉(zhuǎn)時的振動引起編碼器計數(shù)不準，出現(xiàn)跳變？

你之前遇到過這種情況嗎？能不能細說？

dyazi · 發(fā)表于 2018-7-31 08:42:01

feng959688 發(fā)表于 2018-7-30 17:54" ^. L* p) g2 X2 s' Z- L
電機連接減速機，減速機和C軸是怎么連接的?

減速器端面螺栓把合

dyazi · 發(fā)表于 2018-7-31 08:43:36

龍游大海發(fā)表于 2018-7-30 20:58$ w5 v& S7 b1 A* E0 z- J# h
絕對值編碼器電機驅(qū)動RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器？

連接部分已經(jīng)檢測，未采用聯(lián)軸器，電機直接帶動的是RV減速器的輸入齒輪，圓跳動在0.03mm以內(nèi)

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桁架機器人C軸呈規(guī)律性往復(fù)擺動，無解，求助

桁架機器人C軸呈規(guī)律性往復(fù)擺動，無解，求助