青椒采摘機(jī)，過去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

awolfbee

發(fā)幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

stayhum_JIcwX

能不能在青椒生長前先做一些準(zhǔn)備工作

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:36
發(fā)幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

還缺指天的

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-30 10:07
還缺指天的

馬上發(fā)出來。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:36
發(fā)幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

壟距，植距，密度，高度，顏色，形狀，尺寸都不一，怎么搞？一鍋燴？

不說其他的，就說如何行走，都是痛腳。

awolfbee

早上用OPENCV做試驗(yàn)。第一個(gè)是橢圓確定質(zhì)心，第二個(gè)是用辣椒作為處理對(duì)象，因沒有去掉干擾項(xiàng)，所以質(zhì)心太多了。

awolfbee

關(guān)鍵在于，如何把辣椒的特征點(diǎn)作為模板，然后從相機(jī)拍攝的圖片中通過對(duì)比，找到符合要求的對(duì)象，然后確定對(duì)象的坐標(biāo)，而且這個(gè)坐標(biāo)是辣椒柄的坐標(biāo)，不是中心坐標(biāo)，我總不能剪中間啊。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:24
關(guān)鍵在于，如何把辣椒的特征點(diǎn)作為模板，然后從相機(jī)拍攝的圖片中通過對(duì)比，找到符合要求的對(duì)象，然后確定對(duì) ...

看了42#，53#，我也腦洞大開，提供一個(gè)idea：

辣椒剛剛成型（這個(gè)時(shí)候的形態(tài)應(yīng)該一致性高，機(jī)器好辨別），
在辣椒柄上涂抹不易脫落的藍(lán)色油漆標(biāo)記（食品安全）。

那么成熟后，只需要解決枝丫，葉片遮擋的問題即可。

姜先森

看看學(xué)習(xí)下

ysxiangab

強(qiáng)勢(shì)圍觀