青椒采摘機(jī)，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:36
很多時(shí)候都是十年磨一劍，當(dāng)然，可能是磨很多的劍，有的磨爛了還沒(méi)開(kāi)鋒。之前的技術(shù)發(fā)展沒(méi)有走到這一步，因 ...

首先，成本如何？

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:18
先做視覺(jué)檢測(cè)。

以下是效果圖，小青椒能找出來(lái)了。

.58，.66什么意思？

awolfbee

取得辣椒的中心坐標(biāo)。



下一步就是如何抓取的問(wèn)題了。

awolfbee

準(zhǔn)備把之前爛尾的帖子慢慢都撿起來(lái)做成功。

awolfbee

我勒個(gè)去，現(xiàn)在抖音上的自動(dòng)摘果機(jī)一大堆。都是托了AI的福。

xmdesign

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做試驗(yàn)。第一個(gè)是橢圓確定質(zhì)心，第二個(gè)是用辣椒作為處理對(duì)象，因沒(méi)有去掉干擾項(xiàng)，所以質(zhì)心太多 ...

投射激光的十字線或者矩陣線，辣椒上會(huì)有明顯的 ！物理特征！ 區(qū)別反射激光線條反饋