青椒采摘機(jī)，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:11
今天仔細(xì)閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面這個(gè) ...

花椒太小，一次摘一個(gè)要瘋掉；我沒(méi)采摘過(guò)，感覺(jué)可以一抓一大片；

再如指天椒，這么密集，是否可以整鍋端掉？

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-13 10:27
花椒太小，一次摘一個(gè)要瘋掉；我沒(méi)采摘過(guò)，感覺(jué)可以一抓一大片；

再如指天椒，這么密集，是否可以整鍋 ...

葉子，柄。

辣椒要剪柄，那都是雜質(zhì)。

花椒一次采摘估計(jì)就四五個(gè)，可以抓不錯(cuò)，但是有刺。摘花椒是非常痛苦的。

jiangsuwanhua

頂一個(gè)

threetigher

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@西獨(dú)歐陽(yáng)風(fēng)
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awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:01
青椒采摘機(jī)、菠蘿采摘機(jī)都是南方的朋友提出的意見(jiàn)。

還有荸薺收獲機(jī)（在泥地里面，我當(dāng)時(shí)的設(shè)想是在震 ...

剪刀是個(gè)關(guān)鍵部件�？赡芤�?dú)獯登鍧崱?br />
另外，是否可以考慮用鋸，高速旋轉(zhuǎn)，自清潔？

threetigher

@awolfbee
@功能失效了？lz可以測(cè)試下

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醉翁之意不在酒

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ahway 發(fā)表于 2018-8-7 13:44
FANUC SWEEPER機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng)及采集系統(tǒng)供參考：

@awolfbee 基本設(shè)想是圓盤(pán)鋸。小的�；蛘呤莾善�，一個(gè)動(dòng)的一個(gè)靜止的。

在@ahway 大俠的視頻中，這個(gè)切割裝置，我看了很多遍，估計(jì)也是旋轉(zhuǎn)刀。
@ahway