青椒采摘機(jī)，過去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

huangfujian · 發(fā)表于 2018-7-31 10:12:06

國外的這個(gè)機(jī)器人就是機(jī)器人加視覺

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-31 10:25:26

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:51
指望從花入手，感覺不可行，因?yàn)椴烧臅r(shí)候花都沒有了。

曲線救國的思路是：2道工序，前道工序識別率比較高，好入手，降低軟件難度。

而且，在開花的時(shí)候，有沒有必要人工授粉？

如有，那就是一機(jī)多能了

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-31 10:32:22

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:54
觀察了很長時(shí)間，應(yīng)該可以從辣椒柄著手，因?yàn)槔苯繁耐庥^都比較相似，不管辣椒長啥樣，都是中間小，下面大 ...

關(guān)于梗，我還有一個(gè)想法：就是壓秤。

農(nóng)戶希望梗盡量留長。

立著的_AwO39 · 發(fā)表于 2018-7-31 10:34:46

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-31 10:38:29

threetigher 發(fā)表于 2018-7-30 17:56
lz看看辣椒花的時(shí)候，是否好入手一點(diǎn)？
思路是退而求次，曲線救國。

這種不容易碰傷。

awolfbee · 發(fā)表于 2018-7-31 11:24:55

huangfujian 發(fā)表于 2018-7-31 10:12
國外的這個(gè)機(jī)器人就是機(jī)器人加視覺

看視頻時(shí)能看到有補(bǔ)光燈，這個(gè)就可以判斷是視覺了。另外這么復(fù)雜的環(huán)境，不用視覺也沒得做。

我是小浩 · 發(fā)表于 2018-7-31 17:15:52

一條設(shè)計(jì)咸魚發(fā)表于 2018-7-27 11:11
我兩掌伸出，大喊一聲：吸星大法。辣椒就都吸過來了

大喊一聲老板的錢都是我的然后你可以命令你老板來幫你設(shè)計(jì)一個(gè)

啊電 · 發(fā)表于 2018-7-31 23:12:52

樓主看看柔性抓手，適合抓不規(guī)則的辣椒。
另外視頻里，抓一個(gè)就往回送的方式效率太低。
可以一個(gè)機(jī)械臂前帶幾個(gè)手，多抓幾個(gè)在回來送。
或者干脆摘下辣椒直接順著機(jī)械手傳送回去，不要讓機(jī)械臂有往返動作。

awolfbee · 發(fā)表于 2018-8-1 08:20:07

啊電發(fā)表于 2018-7-31 23:12
樓主看看柔性抓手，適合抓不規(guī)則的辣椒。
另外視頻里，抓一個(gè)就往回送的方式效率太低。
可以一個(gè)機(jī)械臂前 ...

謝謝提示。

我在初步設(shè)計(jì)中就考慮了該問題，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分工務(wù)必明確高效，不要本來是剪切機(jī)械手還附帶了傳輸功能，這樣下一個(gè)動作會影響到上一個(gè)動作的執(zhí)行時(shí)間。

初步設(shè)計(jì)是剪切機(jī)構(gòu)光剪切，自由落體落到下面輸送帶上，然后輸送帶再提升至分揀機(jī)構(gòu)。剪切機(jī)構(gòu)可能是很多個(gè)，這樣才能高效。

ysxiangab · 發(fā)表于 2018-8-1 10:22:11

強(qiáng)勢圍觀

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