業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

機(jī)械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
買臺(tái)二手機(jī)器人，花費(fèi)不小。

( M) d- ^5 q7 l/ r, u自己DIY，太小就沒意思了

機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件。
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threetigher

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件。

' Y( y/ `2 v9 V5 u( K0 O+ U9 e想自己用單片機(jī)開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？

機(jī)械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59
% C! M. S: g' j5 g想自己用單片機(jī)開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？

直接采用通用的運(yùn)動(dòng)控制器(卡)，運(yùn)動(dòng)路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生，問題是后處理怎樣解決？
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/ P" b) M1 ]* E, E5 j# E

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
+ e0 J& g, s0 G編些動(dòng)作，再就試下軟材料的加工或雕刻。

那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機(jī)好。
7 ^. l& k* o, Q, k: [; U

機(jī)械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53
8 m: M0 a3 F' v. S9 x那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行 ...

是的，在許多實(shí)用上比不上專機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機(jī)上互轉(zhuǎn)微信。
0 @1 [2 K. o9 N4 C6 ]& @

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
+ g8 A8 p  u7 P* |8 [; n機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件。

9 @2 ~9 G: h* R9 c軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供軟件。
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機(jī)械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
" s" \/ f4 R1 A9 @! N軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供 ...

專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價(jià)錢不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制器)，輸入G代碼就能動(dòng)起來了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼，是個(gè)難點(diǎn)，另外有些免費(fèi)的機(jī)器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機(jī)器人參數(shù)和獲取各軸的動(dòng)作代碼。望群里的高手指點(diǎn)。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供 ...

% `3 s7 g7 [9 ^& ^7 D大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
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來個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦，智能化吃蝦~

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
% Q* a; X" e, N( d5 s+ _大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
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來個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦，智能化吃 ...

- Y4 p+ D" M, T& z+ a8 G( s也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機(jī)器人等都不是小公司或者個(gè)人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時(shí)候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準(zhǔn)備養(yǎng)老了。

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價(jià)錢不菲。業(yè)余的就算了�，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制 ...

mach3也可以，不過控制那么多，算法會(huì)算死人的。
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