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標(biāo)題: 業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人 [打印本頁(yè)]
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-17 10:39
標(biāo)題: 業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人
群里有業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人的嗎？
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2018-7-17 10:53
技術(shù)員表示業(yè)余愛(ài)好花費(fèi)小于500
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-17 10:58
買(mǎi)臺(tái)二手機(jī)器人，花費(fèi)不小。
$ B0 F  o  l( f2 P1 B/ g+ U- }4 s1 f" a( ~
自己DIY，太小就沒(méi)意思了
作者: 擦肩而_IL2jJ    時(shí)間: 2018-7-17 11:08
用過(guò)，沒(méi)玩過(guò)
作者: 機(jī)器畫(huà)家    時(shí)間: 2018-7-17 11:26
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-7-17 10:53
# n, U& ?5 }; }$ I技術(shù)員表示業(yè)余愛(ài)好花費(fèi)小于500
; T; m' _( |4 e8 H. `. Q' q
最好9.9包郵
  l1 s, p* U0 \. L9 w- f9 \
作者: 風(fēng)一樣的神    時(shí)間: 2018-7-17 14:05
萬(wàn)能的某寶網(wǎng)
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-17 16:25
你準(zhǔn)備做什么業(yè)余的事情呢？
作者: 工道之本    時(shí)間: 2018-7-17 21:25
樓主是想讓那些二手機(jī)器人動(dòng)起來(lái)？
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-18 11:41
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-17 16:25
' G: a7 z! \- o/ P/ A, C! R你準(zhǔn)備做什么業(yè)余的事情呢？
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編些動(dòng)作，再就試下軟材料的加工或雕刻。
6 z( i4 X& Z& x* P
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-18 11:48
工道之本 發(fā)表于 2018-7-17 21:257 ]. D  K9 o5 t3 Q, E
樓主是想讓那些二手機(jī)器人動(dòng)起來(lái)？
! O8 s' c6 E3 [* y, e
是的，有幾臺(tái)老式二手的五軸關(guān)節(jié)型和4軸平面型的，驅(qū)動(dòng)有了，但缺控制軟件3 x- W" q6 @5 I
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-18 11:52
threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
# {! R2 S* f/ ?% K9 \0 g3 }$ r/ J買(mǎi)臺(tái)二手機(jī)器人，花費(fèi)不小。7 h; `# I6 q6 |  u5 _

  G% B4 ~/ t2 J9 [5 k* ?9 {自己DIY，太小就沒(méi)意思了
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機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件。: C# q. t) Q+ B2 V, ^
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-18 12:59
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
8 c/ m+ U8 S# M% d% r機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件。

3 W* a  C" t4 ~* ]/ ^- E想自己用單片機(jī)開(kāi)發(fā)多軸控制板，還是直接采購(gòu)控制器？
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作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-18 14:08
threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59
3 m2 g. N1 f# r/ U/ ]想自己用單片機(jī)開(kāi)發(fā)多軸控制板，還是直接采購(gòu)控制器？
( o3 ^! j+ O4 A7 f! b+ i; K
直接采用通用的運(yùn)動(dòng)控制器(卡)，運(yùn)動(dòng)路徑軌跡用類(lèi)似UG等軟件產(chǎn)生，問(wèn)題是后處理怎樣解決？4 s, k! j$ s' I: k$ E4 A

7 t- Z/ w0 y; P+ C
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-18 15:53
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
4 B3 O. t- @2 w編些動(dòng)作，再就試下軟材料的加工或雕刻。

' w( B3 H# e5 H2 R" H6 U那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行，還沒(méi)雕刻機(jī)好。; N! K. O$ q! P" L3 e! B
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-18 18:02
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53
$ N3 ]7 C3 k2 l. e9 n那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行 ...
+ s7 ^. ~" H- H) e6 U, n
是的，在許多實(shí)用上比不上專(zhuān)機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂(lè)趣，還是很吸引人的，好過(guò)整天在手機(jī)上互轉(zhuǎn)微信。% V$ R+ k: ?/ D5 [: q0 p
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-19 08:44
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52: Z1 c" r/ Z- r* m! d! Z9 O  }: p
機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件。
8 m! B6 Y) F* q) q
軟件要么自己寫(xiě)，要么購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡(jiǎn)單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供軟件。6 @+ j: T/ E9 Q3 B# E' |  c
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-19 15:06
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
( F  I2 A1 k4 I- ?6 Z; W' c( M軟件要么自己寫(xiě)，要么購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡(jiǎn)單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供 ...
" T9 E& t% T- Q% a
專(zhuān)用的六軸控制器及軟件都可以買(mǎi)到，就是價(jià)錢(qián)不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制器)，輸入G代碼就能動(dòng)起來(lái)了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼，是個(gè)難點(diǎn)，另外有些免費(fèi)的機(jī)器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機(jī)器人參數(shù)和獲取各軸的動(dòng)作代碼。望群里的高手指點(diǎn)。: ?0 |. [. Q& y' [% p
* q+ ?$ z0 S3 }+ b' B
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-19 15:20
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
4 N  {& m& i* m% y! u) g軟件要么自己寫(xiě)，要么購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡(jiǎn)單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供 ...

& A' ?4 V5 Z/ d1 _. V& M7 B大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
# f* {$ P; Z  b1 d8 I7 s  R7 j* J% k. F( m; Q0 O
來(lái)個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦，智能化吃蝦~
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作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-19 15:30
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20! l8 O. B; p; E
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
# m5 u  ?$ b, T2 R$ L& B/ k% Y
0 c7 V' z) d& I. N3 ~來(lái)個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦，智能化吃 ...

. t4 Y- ~$ W* r. j也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機(jī)器人等都不是小公司或者個(gè)人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時(shí)候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準(zhǔn)備養(yǎng)老了。
5 G$ `( W& o4 v, f* n: ^9 X) N  t
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-19 15:31
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06
; S# j+ Z  l9 [專(zhuān)用的六軸控制器及軟件都可以買(mǎi)到，就是價(jià)錢(qián)不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制 ...

2 l6 q8 x2 A3 P8 ymach3也可以，不過(guò)控制那么多，算法會(huì)算死人的。
' M1 \) [! Q% N2 r: w' W3 y
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-19 15:44
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:204 w7 y/ V7 }% e! R  z
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
" T" ]% y- M  H4 i1 x) v$ }% O9 P- \7 D/ J
來(lái)個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦，智能化吃 ...
; n- j% j: e" X2 v7 [3 y+ M
高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整等。吃蝦子還是我自己吃吧。
( y! M4 f+ j$ F" ~0 K/ k( `6 i9 \5 w  J9 o
說(shuō)到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開(kāi)發(fā)出來(lái)，那估計(jì)就是幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)。
5 w! P& _8 p- G5 e- s1 W: Y  s; G
4 c& E; B# q1 j  K5 D, k+ ]* n蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。
4 U6 I; `" K2 v6 \
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-19 16:38
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44
6 s( l3 O* ]$ o9 m, D, Q高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整等。吃蝦子還是我 ...
" t2 P% }5 [* f2 \- M4 J4 D
我看到有一個(gè)自動(dòng)剝河蝦的視頻，好像廣東開(kāi)發(fā)的，挑線(xiàn)似乎沒(méi)做好。
" ~4 P1 ]. E2 T9 k# L+ l. F
, m" N1 p" `9 N6 \% G2 y氧氣，PH，或者營(yíng)養(yǎng)液成分監(jiān)控，這個(gè)我理解主要靠傳感器，沒(méi)有理論難度，主要靠堆經(jīng)驗(yàn)。
! d+ g8 `" [$ ~* K" z4 @7 c( m& i& J/ O7 u
大俠是要自己畫(huà)板子，編程序么？  B' T/ ~* M3 x8 V( w) T
  Z3 F5 n0 O3 U: A" N) M# D
但是這個(gè)剝蝦的動(dòng)作分解，這就要費(fèi)點(diǎn)腦筋了。沒(méi)什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，  O# k! f( R  |

7 C5 R" M3 P# p: ]0 [這得親手扒拉幾千幾萬(wàn)個(gè)蝦球下肚才能整清楚。7 M2 ^9 Z" p- A: c. B8 ]* I

. u5 l$ F* D$ }" t3 `: a提到這個(gè)賣(mài)機(jī)，在另外一個(gè)技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里，我說(shuō)了，沒(méi)有放置被人山寨的技術(shù)，那就危險(xiǎn)了，相當(dāng)于裸奔。0 _1 z8 }6 D1 s" R

& c0 \8 _5 c& \* o9 t/ b. ~8 Z所以，自產(chǎn)自銷(xiāo)是最省心的。朋友的路子，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化比較保險(xiǎn)的路子。, t- ?: T+ r' u! A
# R5 j3 N) q. a, O. q, \
大俠多多交流！; f% J( x. n- j( c$ D# P

1 O5 n2 O' j- ~. M9 d
3 L8 V8 U9 k) D4 e+ Z( e
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-19 16:43
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02+ |7 P( R" @7 c9 Y
是的，在許多實(shí)用上比不上專(zhuān)機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂(lè)趣，還是很吸引人的，好過(guò)整天在 ...
  S# W3 x9 ]- e4 x7 q
大批量上專(zhuān)機(jī)，如果是多個(gè)品種，小批量，那就機(jī)器人派上用場(chǎng)了，這就是柔性生產(chǎn)的威力。
% j  K0 p/ ]& D
3 y- R9 D3 P" K. U大家多交流~
8 A6 h, P+ w/ |% f' g6 W5 }- L$ m
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-19 17:05
@awolfbee  沒(méi)有示教模式么
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-20 08:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 編輯
; @$ S4 T1 c  I9 `; [0 e  U8 f
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
3 _6 L( w% P( b@awolfbee  沒(méi)有示教模式么
- ^1 f, O% x4 M! T4 f
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說(shuō)是平行移動(dòng)，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教，也就是說(shuō)可以手把手的教機(jī)器人去走軌跡，這個(gè)實(shí)際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)了，不知道為什么現(xiàn)在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人自動(dòng)記錄軌跡，然后可以無(wú)限重放，但是目前僅在幾種機(jī)器人上有體現(xiàn)。有款國(guó)產(chǎn)的噴涂機(jī)器人，應(yīng)該是五軸，反而可以實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教，我來(lái)找找鏈接。) X& O3 {; R, o3 Q
0 G3 c3 M. X7 H7 m3 k
找到了，如下：
: S: \$ z) g/ c
5 u* m5 @9 p. U3 K. e& w3 fhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter  p' [6 o3 B! H0 R& ]& q. `4 C; t; a
$ o  _5 G; S8 u8 J* k% w
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
3 e# J3 X8 \( \9 @; _
$ u7 D9 \" O# x6 F5 J& |. D# k貌似放不了。+ y2 R! I, V" \0 r: ^! O, N/ t# T  Z
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-20 10:18
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:351 N; H$ M" C* W& ~) R4 H
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說(shuō)是平行移動(dòng)，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教，也 ...

# E; Y6 l) T& [( b軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
9 O/ t; w; a* Q) e8 v機(jī)器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺(jué)得二次編程會(huì)很麻煩，但專(zhuān)業(yè)人士會(huì)有他們的方式方法。
! O- B* ?, o( o1 x誰(shuí)都希望大批量，但現(xiàn)代消費(fèi)還流行個(gè)性化，定制化，所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人大放異彩。5 V/ C: m. N$ ?% X9 x
0 e2 ?" C5 R  ^
支持LZ業(yè)余時(shí)間研究工業(yè)機(jī)器人！3 _7 ]7 p- G. h* y8 G1 g0 P& ]) N: v

. Y) g. k2 d0 p1 `  f+ P
+ q7 P+ V/ f9 f2 h7 w9 W& ~9 w1 c
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-20 10:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 編輯 ( Y/ N5 D, z; y$ K
threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:185 w  l% y3 H8 h" h( l& {& \
軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
# j+ c  h0 ~/ S3 u$ U! I6 U1 x* B3 r6 D機(jī)器人 ...

8 \) b2 M" b, {- |7 c! b# i現(xiàn)在機(jī)器人變成不用G代碼，比如說(shuō)，如果空間兩個(gè)點(diǎn)，是選擇怎樣的路徑過(guò)去，是直線(xiàn)過(guò)去還是弧線(xiàn)過(guò)去，路徑與路徑之間的過(guò)度點(diǎn)是平滑過(guò)渡還是直接過(guò)去，這樣機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)方向會(huì)發(fā)生突變，產(chǎn)生振動(dòng)，一般是平滑過(guò)度為好。
* S1 c5 U8 E/ ~) \
2 d# B2 Q* P* ]% RG代碼編程比較麻煩，個(gè)人覺(jué)得。* I$ {4 V" @) `+ L1 ?1 L

! I3 t2 O& k6 P) U% t+ |
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-20 11:03
貌似無(wú)法上傳MP4,我本來(lái)計(jì)劃上傳個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序段的。發(fā)圖片吧。
( `+ u1 A! ~# b4 e[attach]458794[/attach]0 ]! G: u: h# a" S* W  J; g- Q" `: H
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-20 12:50
來(lái)點(diǎn)業(yè)余條件下管用的。
作者: gj5202014gs    時(shí)間: 2018-7-20 15:06
淘寶買(mǎi)個(gè)玩玩就好了
作者: 立著的_AwO39    時(shí)間: 2018-7-24 10:29
nb
作者: jxxw    時(shí)間: 2018-7-24 14:07
自己組裝嗎，有沒(méi)有論壇可以買(mǎi)配件
9 j; b8 U! ?) R2 _8 o  }) g1 h: f! K8 ?! d+ `
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-24 17:46
jxxw 發(fā)表于 2018-7-24 14:07
$ K7 J! S* V- a- a* t- b2 s自己組裝嗎，有沒(méi)有論壇可以買(mǎi)配件
% U: i6 T. |/ ~. y* g& T% ~! t
以前淘到的幾臺(tái)日本二手機(jī)器人機(jī)械本體。
% g& C4 U) R& p
作者: 工道之本    時(shí)間: 2018-7-28 10:19
四六軸控制系統(tǒng)，樓主可以聯(lián)系我QQ2436493070。
作者: shenweiguo    時(shí)間: 2018-7-28 20:33
訂單6 }+ g" X5 p# H+ q& w- @7 [% b5 ?
作者: 立著的_AwO39    時(shí)間: 2018-7-31 12:54
nb
作者: 火與劍    時(shí)間: 2018-8-3 14:25
想學(xué)不知道從哪學(xué)，平面關(guān)節(jié)機(jī)器人
作者: lulu豐    時(shí)間: 2018-9-13 14:41
業(yè)余的買(mǎi)個(gè)二手的就行了



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