業(yè)余玩工業(yè)機器人

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。

來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

4 R* g1 m4 a0 b- m% r高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調整等。吃蝦子還是我自己吃吧。
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說到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發(fā)出來，那估計就是幾百臺甚至上千臺。

蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。
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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44
$ O; B( M  _2 _) I高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調整等。吃蝦子還是我 ...

. e: [/ }) m* ^! a0 \) A+ Z我看到有一個自動剝河蝦的視頻，好像廣東開發(fā)的，挑線似乎沒做好。

氧氣，PH，或者營養(yǎng)液成分監(jiān)控，這個我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經(jīng)驗。
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大俠是要自己畫板子，編程序么？
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+ R' P& c5 Y0 O- s但是這個剝蝦的動作分解，這就要費點腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，

8 b, F, D) m. V* a這得親手扒拉幾千幾萬個蝦球下肚才能整清楚。
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提到這個賣機，在另外一個技術人員創(chuàng)業(yè)的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術，那就危險了，相當于裸奔。
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所以，自產(chǎn)自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動化比較保險的路子。
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" }7 U7 I. K6 Y: V% L大俠多多交流！
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threetigher

機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02
# Q: t. T' b' ^7 n  u. J是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...

6 w8 c5 T. e1 ]& E3 l6 _7 B1 X大批量上專機，如果是多個品種，小批量，那就機器人派上用場了，這就是柔性生產(chǎn)的威力。

8 O% A! _9 X; J- f9 ?大家多交流~
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threetigher

@awolfbee  沒有示教模式么

awolfbee

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threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
: E4 C3 c# w. j! x) N! g& C- a@awolfbee  沒有示教模式么

現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也就是說可以手把手的教機器人去走軌跡，這個實際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了，不知道為什么現(xiàn)在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動過程中機器人自動記錄軌跡，然后可以無限重放，但是目前僅在幾種機器人上有體現(xiàn)。有款國產(chǎn)的噴涂機器人，應該是五軸，反而可以實現(xiàn)拖動示教，我來找找鏈接。
$ W0 e0 U- K- C9 C" U7 y
, i2 Y) C# ?- c' ~  A. A, T! ?6 }找到了，如下：
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" Z0 `( M7 F+ [5 S& b+ {% v+ O

, V* |# v* p: p' khttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter

貌似放不了。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35
, f, U0 J5 M. x現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也 ...

& s2 |" }3 L$ m7 Y$ U軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
機器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩，但專業(yè)人士會有他們的方式方法。
誰都希望大批量，但現(xiàn)代消費還流行個性化，定制化，所以柔性生產(chǎn)應運而生，機器人大放異彩。
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支持LZ業(yè)余時間研究工業(yè)機器人！
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awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18
軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
機器人 ...

$ p3 V& p% V/ ?, W6 O+ S現(xiàn)在機器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個點，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點是平滑過渡還是直接過去，這樣機器人手臂運動方向會發(fā)生突變，產(chǎn)生振動，一般是平滑過度為好。

! B, ^6 E! Z, N1 N1 v" s0 RG代碼編程比較麻煩，個人覺得。
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awolfbee

貌似無法上傳MP4,我本來計劃上傳個機器人運行程序段的。發(fā)圖片吧。

機械學藝

來點業(yè)余條件下管用的。

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淘寶買個玩玩就好了