業(yè)余玩工業(yè)機器人

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
+ |; P! n" |. a2 l5 q- H2 a大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
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來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

: s. h+ |, }# m; R高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調(diào)整等。吃蝦子還是我自己吃吧。

5 w' h5 g! r0 w說到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發(fā)出來，那估計就是幾百臺甚至上千臺。
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蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。
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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44
高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調(diào)整等。吃蝦子還是我 ...

我看到有一個自動剝河蝦的視頻，好像廣東開發(fā)的，挑線似乎沒做好。

* L! [: P0 S5 v& A5 K- B$ n3 a氧氣，PH，或者營養(yǎng)液成分監(jiān)控，這個我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經(jīng)驗。
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大俠是要自己畫板子，編程序么？

但是這個剝蝦的動作分解，這就要費點腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，
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這得親手扒拉幾千幾萬個蝦球下肚才能整清楚。
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  e; R( R* V& f2 S% n2 x( A- p4 l提到這個賣機，在另外一個技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術(shù)，那就危險了，相當于裸奔。

所以，自產(chǎn)自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動化比較保險的路子。
9 U8 B; l5 @0 h7 ~
( I1 \) L, p3 K! a& O/ F1 u' A大俠多多交流！

threetigher

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02
是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...

* \* Y6 Z: f  K大批量上專機，如果是多個品種，小批量，那就機器人派上用場了，這就是柔性生產(chǎn)的威力。

大家多交流~

threetigher

@awolfbee  沒有示教模式么

awolfbee

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threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
* E' h, W( Y) z7 Y@awolfbee  沒有示教模式么

現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也就是說可以手把手的教機器人去走軌跡，這個實際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了，不知道為什么現(xiàn)在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動過程中機器人自動記錄軌跡，然后可以無限重放，但是目前僅在幾種機器人上有體現(xiàn)。有款國產(chǎn)的噴涂機器人，應(yīng)該是五軸，反而可以實現(xiàn)拖動示教，我來找找鏈接。
# n/ J) q2 P" |$ O2 u. x4 K
! k+ S0 H: v4 E) \' f* b找到了，如下：
: N+ W! f- G( i7 r; U2 x; w1 {


https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter

貌似放不了。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35
* x( ?1 P- _' f) z9 `, h3 l現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也 ...

4 g4 J; i2 s! f% z% b0 u; H: [& [. |軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
' w5 a8 y0 B9 ~& h2 n( a1 |機器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩，但專業(yè)人士會有他們的方式方法。
誰都希望大批量，但現(xiàn)代消費還流行個性化，定制化，所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運而生，機器人大放異彩。
" D$ T0 _! A6 a
6 d) T7 A+ g: x) B& ~支持LZ業(yè)余時間研究工業(yè)機器人！

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18
軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
機器人 ...

現(xiàn)在機器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個點，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點是平滑過渡還是直接過去，這樣機器人手臂運動方向會發(fā)生突變，產(chǎn)生振動，一般是平滑過度為好。

G代碼編程比較麻煩，個人覺得。

awolfbee

貌似無法上傳MP4,我本來計劃上傳個機器人運行程序段的。發(fā)圖片吧。
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機械學(xué)藝

來點業(yè)余條件下管用的。

gj5202014gs

淘寶買個玩玩就好了