業(yè)余玩工業(yè)機器人

機械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
2 y' a' d6 U; V- @6 {" l. B6 W買臺二手機器人，花費不小。

: c2 W3 ?4 [+ e* q自己DIY，太小就沒意思了

8 F/ k; X% C$ Z  L4 e機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

threetigher

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？
+ L5 k" C  w# I7 f7 h6 _: }; {

機械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59
想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？

直接采用通用的運動控制器(卡)，運動路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生，問題是后處理怎樣解決？
; f6 h0 z  q* `7 v5 I' X+ [
, |; T4 j1 D: r0 O. v6 T: M  O

awolfbee

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
4 f+ S1 V) I& n, y. Z& s2 |編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。

6 d3 r6 o  A  s: ?那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機好。
+ e! I# \( y8 m! E. a

機械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53
那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行 ...

+ r, [, `8 q  J) s6 S. S是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機上互轉(zhuǎn)微信。
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awolfbee

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
. ~% }5 F, j! K- Z+ s6 S- i機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

0 E% P2 W  g% u5 @軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供軟件。
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機械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了�，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼，是個難點，另外有些免費的機器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機器人參數(shù)和獲取各軸的動作代碼。望群里的高手指點。
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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
; k& P: ]! C, E- s6 n& }軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

( i) h9 U" j7 o( L* {大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。

來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃蝦~

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
! d7 c, W1 ^; x# t" U大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。

來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

3 S0 I( C9 o6 k' `2 N也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機器人等都不是小公司或者個人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準備養(yǎng)老了。

awolfbee

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06
0 b! C, y$ H$ q& G專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了�，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制 ...

7 h- @' @- G6 U/ ?. H6 u3 H" m' o3 zmach3也可以，不過控制那么多，算法會算死人的。
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