碼垛上下料的機(jī)械手夾爪問(wèn)題

Venerealulcer

目測(cè)尺寸是500*300*100，然后材料尼龍嗎？?jī)?nèi)部是什么？多少重？機(jī)械手是哪種機(jī)械手，KUKA-ABB-FANUC這種的6軸嗎？如果說(shuō)6軸，那是多少公斤級(jí)別的？抓取的時(shí)候是否考慮運(yùn)行穩(wěn)定性，抓取后運(yùn)行速度要求多少？如果不是6軸，那是4軸嗎？還是桁架式機(jī)械臂，什么都不知道，這沒(méi)法玩……

機(jī)械爬蟲(chóng)

既然是一件一件的里面 想自動(dòng)堆垛只能先放進(jìn)治具了啊，不然怎么都不行。

Slainet

真空吸盤(pán)是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗(yàn)

楊帥_FQZFL

機(jī)械爬蟲(chóng) 發(fā)表于 2018-6-19 16:22
% W7 e/ k# s" j8 c$ `" h0 P+ u' i既然是一件一件的里面 想自動(dòng)堆垛只能先放進(jìn)治具了啊，不然怎么都不行。

  x4 A+ a8 Z$ h# M- t( y# n我想做個(gè)機(jī)構(gòu)能抓住兩個(gè)把手，不知是否可行
8 u0 l* S# H5 X

楊帥_FQZFL

Slainet 發(fā)表于 2018-6-19 16:25
真空吸盤(pán)是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗(yàn)

2 I1 w3 H! v2 |0 l8 i* H# ^重量是20KG，但是不能有一點(diǎn)破損的可能性，因?yàn)楸容^貴重
  s  x. w/ ~7 l& Q) ^' d

ahway

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
這種袋子，怎么能實(shí)現(xiàn)抓取

2 Z% M+ q8 h- S; u) L$ A% T20Kg，品質(zhì)好的拉鏈袋子垂直提升還不至于拉鏈破損。如果想保險(xiǎn)，那就頂部用整層的海綿吸具，吸起來(lái)之后再加個(gè)輔助底托或者參考行李搬運(yùn)：
* E5 Z4 R2 S  `1 m# S% x) _7 {9 ~, B
+ S. q* o4 o9 j; m/ j

東方無(wú)涯5210

用U型的平行夾就可以

wx_B2mASe98

取貨時(shí)，用吸盤(pán)提起來(lái)一些，然后對(duì)稱(chēng)的L形夾具伸進(jìn)過(guò)來(lái)托住底。放貨時(shí)相反。

喂我袋鹽

wx_B2mASe98 發(fā)表于 2018-8-16 16:00
; L; T$ `' x( o5 R4 w取貨時(shí)，用吸盤(pán)提起來(lái)一些，然后對(duì)稱(chēng)的L形夾具伸進(jìn)過(guò)來(lái)托住底。放貨時(shí)相反。

我看行！

雨田25644402

好東西，感謝分享！
6 y( j4 Y# n2 E6 J9 K