碼垛上下料的機(jī)械手夾爪問(wèn)題

chenglong901025

重量多重？可以在兩個(gè)疊放的中間插進(jìn)，然后托起來(lái)搬運(yùn)嗎？
吸盤(pán)不能吸，是不能長(zhǎng)時(shí)間吸還是完全不能吸，能不能先吸起一定高度，然后拖住了再運(yùn)輸。
! j0 l/ F( c" @

zjhzsz

200w應(yīng)該超過(guò)20kg了。至少23kg，還沒(méi)包括外面的袋子。

設(shè)liuyh28

用推出式抓手，從下面拖著
4 @' U8 ?# O1 g1 U

Venerealulcer

設(shè)liuyh28
$ l/ B' E- S" Y7 w# S  j# n( _外行就不要扯淡了。呵呵

gaokua

用海綿吸盤(pán)吸上面。

筆尖上_AYDjE

海綿吸盤(pán)應(yīng)該不錯(cuò)

ahway

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
3 `  q9 b* B7 o" Y/ d這種袋子，怎么能實(shí)現(xiàn)抓取

3 R! l* A& o4 ?. w' f測(cè)試過(guò)這種袋子，具體如下：
1. 帆布袋透氣，只能抓取袋子透明部分。但袋子的強(qiáng)度足夠，拉鏈也沒(méi)有問(wèn)題，不會(huì)出現(xiàn)撕裂或脫落問(wèn)題；
2. 吸盤(pán)需要選擇軟唇邊，對(duì)比測(cè)試Schmalz的綠色波紋吸盤(pán)后，推薦客戶使用PIAB piGrip BGI63：
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3 ~+ r+ O9 C. i5 ^
    吸具推薦PIAB Kenos�，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試了海綿吸具200*400幅面（集成發(fā)生器），22Kg左右物料需要2~3條。

8 t$ e" _. C6 a$ `& {# q注：為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，可以在真空吸起后外加抱夾或托舉裝置。

3. 現(xiàn)場(chǎng)了解到除了碼垛，還可能涉及到拆垛。由于袋子之間有魔術(shù)貼，直接扯或者拉是無(wú)法保證抓取效果的。參考以往案例，推薦客戶使用吸具或吸盤(pán)抓取后外加旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，類(lèi)似手撕開(kāi)的效果實(shí)現(xiàn)袋與袋的脫離，確認(rèn)可以實(shí)現(xiàn)。
+ i! f2 l2 e+ v& I  k% T" {* q

1 U( Q+ B) G% j: X9 `% K5 J

楊龍_iAzym

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
這種袋子，怎么能實(shí)現(xiàn)抓取

袋子里面裝的是人民幣嗎？

qihaibing

樓主現(xiàn)在解決了嗎，往跟進(jìn)推廣

大蘿卜

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 16:11
里面物件是一件一件的，不是整體，夾外輪廓里面物件容易竄位

夾外輪廓會(huì)串位，那抓兩側(cè)拉手不更容易串位了