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本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 編輯 : P/ K4 M$ k% `) I# ?1 i
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測試過這種袋子，具體如下：( G- D, g a" I l- ?% x9 p4 b
1. 帆布袋透氣，只能抓取袋子透明部分。但袋子的強(qiáng)度足夠，拉鏈也沒有問題，不會(huì)出現(xiàn)撕裂或脫落問題；* _* Q; v6 B: R2 ?1 n/ i! w/ B! y
2. 吸盤需要選擇軟唇邊，對比測試Schmalz的綠色波紋吸盤后，推薦客戶使用PIAB piGrip BGI63：% I; \3 v+ a. h% G
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吸具推薦PIAB Kenos�，F(xiàn)場測試了海綿吸具200*400幅面（集成發(fā)生器），22Kg左右物料需要2~3條。
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8 R0 H% y9 r# ~1 |& s3 p5 v$ o7 H* n注：為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，可以在真空吸起后外加抱夾或托舉裝置。& [6 I$ K8 y8 i) L( D
g( M# x D4 f6 y/ f# z+ h8 p3. 現(xiàn)場了解到除了碼垛，還可能涉及到拆垛。由于袋子之間有魔術(shù)貼，直接扯或者拉是無法保證抓取效果的。參考以往案例，推薦客戶使用吸具或吸盤抓取后外加旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，類似手撕開的效果實(shí)現(xiàn)袋與袋的脫離，確認(rèn)可以實(shí)現(xiàn)。
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樓主: 楊帥_FQZFL
發(fā)表于 2018-9-30 11:35:45
