求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中角速度計(jì)算

伯龍納

各位大神，有個(gè)復(fù)雜的問題幫忙看下。


用三菱伺服電機(jī) HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A（齒數(shù)Z=22），齒輪A與齒輪B嚙合（齒數(shù)z=264）.也就是說，傳動(dòng)比i=12.


那么問題來了，求齒輪B最大角速度？請問以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎，怎么算？如果不行，那又缺什么條件？
示意圖         


                      電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器銘牌

伯龍納

感謝各位大神的熱情回復(fù)，似乎終于弄懂了。（各位大神再幫忙看一下對不對，不要被我?guī)нM(jìn)溝里了）
計(jì)算角速度只需要知道伺服電機(jī)本身轉(zhuǎn)速和齒輪比。

但伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速并不一定是實(shí)際使用的最高轉(zhuǎn)速，實(shí)際最高轉(zhuǎn)速可能比額定轉(zhuǎn)速高，也可能比額定轉(zhuǎn)速低。

所以，這就要看驅(qū)動(dòng)器單位實(shí)際內(nèi)發(fā)送脈沖數(shù)量，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖的速度及脈沖數(shù)都會(huì)影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而影響電機(jī)角速度。

因此，要算角速度需查看驅(qū)動(dòng)器上面那個(gè)液晶顯示屏里的轉(zhuǎn)速或者接線用軟件看。這個(gè)轉(zhuǎn)速就是受脈沖影響后電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。


然后以這個(gè)轉(zhuǎn)速為準(zhǔn)，計(jì)算角速度。

藍(lán)色格

找一下角速度的公式吧。

伯龍納

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-5-21 19:17
找一下角速度的公式吧。

謝謝，角速度公式我有。如果直接套公式這么簡單我就不會(huì)發(fā)出來了。齒輪B 的最大角速度除了跟電機(jī)有關(guān)，跟控制器也有關(guān)吧？

藍(lán)色格

伯龍納 發(fā)表于 2018-5-21 19:22
謝謝，角速度公式我有。如果直接套公式這么簡單我就不會(huì)發(fā)出來了。齒輪B 的最大角速度除了跟電機(jī)有關(guān)，跟 ...

按電機(jī)速度算。

伯龍納

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-5-21 19:44
按電機(jī)速度算。

可是，我按電機(jī)算出來不對啊。它給出來的最大角速度是w＝0.84rad/s。我算出來w=0.595rad/s

你幫我看，我算的哪里出問題了，謝謝

電機(jī)v=3000r/min=50r/s，電機(jī)軸徑14。那么電機(jī)角速度w=50/7=7.14rad/s。又因?yàn)辇X輪A和齒輪B傳動(dòng)比12。齒輪B的角速度w=7.14/12=0.595rad/s。

酒肉無限

A\B齒輪的模數(shù)有嗎？需要根據(jù)模數(shù)算出分度圓的直徑的；

冷月梧桐

好像都不對吧，電機(jī)是3000R/min=50R/s，理論上齒輪應(yīng)該是50/12R/s，以這個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)*2*3.14就是角速度。這是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)下的計(jì)算值

挺萌的TMD

轉(zhuǎn)速跟角速度的關(guān)系是1r/s=2PIrad/s,,,,跟軸徑?jīng)]關(guān)系，你那個(gè)W=V/R這個(gè)是圓周運(yùn)動(dòng)線速度跟角速度的關(guān)系，你把線速度跟轉(zhuǎn)速搞混了。好尷尬111111111

挺萌的TMD

酒肉無限 發(fā)表于 2018-5-21 20:32
A\B齒輪的模數(shù)有嗎？需要根據(jù)模數(shù)算出分度圓的直徑的；

不要模數(shù)哇，直接齒數(shù)比就是i

藍(lán)色格

伯龍納 發(fā)表于 2018-5-21 20:17
可是，我按電機(jī)算出來不對啊。它給出來的最大角速度是w＝0.84rad/s。我算出來w=0.595rad/s

你幫我看， ...

按電機(jī)轉(zhuǎn)速算，得到數(shù)值比較大，大概是26。但有可能并不一定用到這么高轉(zhuǎn)速。你算這個(gè)是用來干嘛的？這個(gè)東西有什么用？知道用途才知道為什么.