求助：關于非標設計旋轉運動中角速度計算

20080646

你的計算我就不吐槽了，最基本的東西啊這是。另外：大齒輪需要建議你中間延軸線陣列一圈孔來減重，協(xié)調負載與電機轉動慣量比，這樣便于控制，而且性能好。加油吧，騷年。

伯龍納

感謝各位大神的熱情回復，似乎終于弄懂了。（各位大神再幫忙看一下對不對，不要被我?guī)нM溝里了）
計算角速度只需要知道伺服電機本身轉速和齒輪比。

但伺服電機的額定轉速并不一定是實際使用的最高轉速，實際最高轉速可能比額定轉速高，也可能比額定轉速低。

所以，這就要看驅動器單位實際內發(fā)送脈沖數(shù)量，驅動器發(fā)送脈沖的速度及脈沖數(shù)都會影響到電機的轉速，從而影響電機角速度。

因此，要算角速度需查看驅動器上面那個液晶顯示屏里的轉速或者接線用軟件看。這個轉速就是受脈沖影響后電機的實際轉速。


然后以這個轉速為準，計算角速度。

shu543293700

幫頂幫頂

zj12345

那么電機角速度w=50/7=7.14rad/s。

老哥，初中物理考了多少

伯龍納

zj12345 發(fā)表于 2018-5-22 15:48
那么電機角速度w=50/7=7.14rad/s。

老哥，初中物理考了多少

全還給老師了

apmc111

看評論越來越迷糊，
電機額定轉速3000r/min，最大轉速肯定在3000以上，至于實際轉速是多少，通過驅動器控制，但不會大于最大轉速
那么現(xiàn)在只能求出額定角速度
3000/60*360/12=1500°/s

gumptious

不需想得這麼複雜
首先你需要知道自己要大齒輪轉多快

之後乘上比數(shù)=電機實際轉速(這個轉速建議低於電機額定轉速, 伺服電機運轉超過額定轉速會讓電機轉矩下降)

而且你的電機是直接小齒輪的, 所以電機轉速=小齒輪轉速

jingwei8606