求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中角速度計(jì)算

伯龍納

挺萌的TMD 發(fā)表于 2018-5-21 20:37
轉(zhuǎn)速跟角速度的關(guān)系是1r/s=2PIrad/s,,,,跟軸徑?jīng)]關(guān)系，你那個(gè)W=V/R這個(gè)是圓周運(yùn)動(dòng)線速度跟角速度的關(guān)系，你 ...

我去，好像是這么回事，把轉(zhuǎn)速跟線速度搞混了。那最大角速度怎么算？求大神指點(diǎn)一下

伯龍納

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-5-21 20:50
按電機(jī)轉(zhuǎn)速算，得到數(shù)值比較大，大概是26。但有可能并不一定用到這么高轉(zhuǎn)速。你算這個(gè)是用來(lái)干嘛的？這個(gè) ...

因?yàn)樵撛O(shè)備原來(lái)plc程序是西門子的，公司內(nèi)部想要改程序什么的都不好改（不知道程序）。
所以，領(lǐng)導(dǎo)希望自己重新編，現(xiàn)在叫我確認(rèn)這些參數(shù)對(duì)不對(duì)。

電機(jī)確實(shí)沒用滿，上次聽我們電子工程師說只用到40％還是50％的扭矩。

藍(lán)色格

伯龍納 發(fā)表于 2018-5-21 21:00
因?yàn)樵撛O(shè)備原來(lái)plc程序是西門子的，公司內(nèi)部想要改程序什么的都不好改（不知道程序）。
所以，領(lǐng)導(dǎo)希 ...

你更應(yīng)該考慮的是加速度和慣量匹配。原來(lái)設(shè)計(jì)人員選擇電機(jī)的時(shí)候估計(jì)正是因?yàn)檫@兩個(gè)因素才現(xiàn)在這個(gè)電機(jī)。你不要考慮速度了，速度肯定能滿足。加速度和慣量才是關(guān)鍵。

WUHANLIST

伯龍納 發(fā)表于 2018-5-21 20:50
我去，好像是這么回事，把轉(zhuǎn)速跟線速度搞混了。那最大角速度怎么算？求大神指點(diǎn)一下

7樓已講明白了：好像都不對(duì)吧，電機(jī)是3000R/min=50R/s，理論上齒輪應(yīng)該是50/12R/s，以這個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)*2*3.14就是角速度。這是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)下的計(jì)算值

伯龍納

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-5-21 21:21
你更應(yīng)該考慮的是加速度和慣量匹配。原來(lái)設(shè)計(jì)人員選擇電機(jī)的時(shí)候估計(jì)正是因?yàn)檫@兩個(gè)因素才現(xiàn)在這個(gè)電機(jī)。 ...

好的，謝謝。還想確認(rèn)一點(diǎn)，齒輪B的最大角速度除了跟電機(jī)本身，跟控制器究竟有沒有關(guān)系。如果只是跟電機(jī)有關(guān)，齒輪B的最大角速度26.1左右，按負(fù)載40%計(jì)算，得出來(lái)10.4左右。跟0.84rad/s相差甚遠(yuǎn)。

伯龍納

WUHANLIST 發(fā)表于 2018-5-21 21:58

謝謝，看懂了。但是這個(gè)最大角速度究竟是不是這么算，還是心里沒底。

伯龍納

伯龍納 發(fā)表于 2018-5-21 22:00
謝謝，看懂了。但是這個(gè)最大角速度究竟是不是這么算，還是心里沒底。

哦，原來(lái)如此。謝謝，是額定轉(zhuǎn)速

藍(lán)色格

伯龍納 發(fā)表于 2018-5-21 21:59
好的，謝謝。還想確認(rèn)一點(diǎn)，齒輪B的最大角速度除了跟電機(jī)本身，跟控制器究竟有沒有關(guān)系。如果只是跟電機(jī) ...

速度不是關(guān)鍵，電機(jī)的扭矩才是關(guān)鍵。電器說40%不是說速度，是說電機(jī)額度扭矩。

遠(yuǎn)祥

我們這邊的計(jì)算公式是這個(gè)：ω=dφ/dt， 而速度的垂直分量 等于 ；其中 θ 是向量 r 與 v 的夾角，并且樓主要注意，則導(dǎo)出:在二維坐標(biāo)系中，角速度是一個(gè)只有大小沒有有方向的偽純量，而非純量。

曉昀

電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min是電機(jī)最大工作轉(zhuǎn)速嗎？伺服電機(jī)與齒輪A是直連的嗎？如果最大工作轉(zhuǎn)速是3000r/min，電機(jī)與齒輪A直連，那么齒輪B的最大角速度w=2*pai*（3000/12*60）=26.2