一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

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工藝林 發(fā)表于 2018-4-27 08:14
( Z+ ]' ?$ l/ F8 h3 X% r樓主能演示一下運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫嗎？

8 d' ]8 d$ d: [  j不好意思，我極少去做動(dòng)畫演示，主要一般都是剛開始驗(yàn)證階段，先自己3D打印出來做實(shí)樣，容易發(fā)現(xiàn)問題，然后才是去CNC。

7 r" }) b; S  Z$ k

機(jī)械萌萌小石頭

厲害了

外圓車刀

我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過載，速度上不去

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 20:24
0 F- e8 O% m7 R" m9 ?2 \  ]  y1 u我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過載，速度上不去

3 g: `: N  r6 J普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜�。�

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
5 I& U; p/ X- k- U  H; V9 S普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜�。�

; F9 }, E! P& @& d" u1 L' M4 Q0 ?7 p我們還是普通的蝸桿    造了2臺(tái)樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星期開始調(diào)系統(tǒng)，
臂長(zhǎng)水平伸展達(dá)1.5米，那時(shí)候?yàn)榱擞刑厣�，參考松下的焊接機(jī)器人臂長(zhǎng)加長(zhǎng)了，結(jié)果1軸背隙不好調(diào)，6軸末端放大量有個(gè)0.7，后面還要想辦法

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:19
我們還是普通的蝸桿    造了2臺(tái)樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星 ...

得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國(guó)產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。

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我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì)輕負(fù)載機(jī)械臂的應(yīng)用。

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外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:28
得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國(guó)產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。
我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì) ...

我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪，2軸要帶動(dòng)起碼150斤
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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:38
( l5 G0 s3 U1 t: m  \我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪 ...

) P7 i1 {. y/ L9 ]8 \6 w排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？
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外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 22:42
排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？

0 s0 h8 z" \4 p7 f在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:51
在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用

! _, O4 p8 ]5 d我設(shè)計(jì)的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，我還沒條件測(cè)試。