一種零背隙的減速器設(shè)計

水水5

樓主的設(shè)計很好，提兩個個問題：
回轉(zhuǎn)誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
: O8 K. T1 q  E; d; h8 D0 ?( Q0 P條形孔這個，在批量生產(chǎn)時，不好保證位置精度。，所以，我覺得分度誤差可能比較大。
( X: k9 @# }) \零背隙是可以的，但是主動輪與銷軸之間是滑動摩擦，可能機械效率比較低。

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  a$ _& N& @7 {9 e4 d

水水5 發(fā)表于 2018-4-26 12:03
樓主的設(shè)計很好，提兩個個問題：
回轉(zhuǎn)誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
條形孔這個，在 ...

# l' |  Z) F% f0 C" {傳動類型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿（最高可以到0.95）
5 z# `. {  S. O! W
" r7 k) k8 U9 E+ |& v' d4 U) v+ G! F$ q有另外的一個是沒有用條形孔的，螺紋就類似包絡(luò)，直徑大點的減速器，可以做到比較多導(dǎo)程的接觸點面。
6 b0 ?, D: ]  v6 \/ }) ^

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李迎398048991

我認為這種方式的初始精度應(yīng)該還行，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快，沒有自動補償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失很快，滾珠和滑動槽之間的間隙是天然無法消除的，使用中滾柱會在與滑動槽相對固定的地方摩擦，導(dǎo)致背隙加大，建議增加間隙的自動補償方案，對滑動槽的間隙進行自動補償

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李迎398048991 發(fā)表于 2018-4-26 13:05
我認為這種方式的初始精度應(yīng)該還行，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快，沒有自動補償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失 ...

謝謝！你的建議非常正確。
0 r& `* c0 |- m4 M$ F, V
我們從其他減速器來一起分析：
1、即使諧波減速器有些廠家的傳動效率比在0.8以下，這些跟加工的精度、光潔度等也比較大的關(guān)系，說明其精度損耗會比較快，自然有發(fā)生使用段時間后，就會問題發(fā)生。
  D) a' \4 s3 `3 `
2、RV減速器是需要定期換油的，不然里面磨損的鐵粉會越來越多，然后惡循環(huán)情況下加速磨損。
3、構(gòu)成一個完整的減速器，零部件越多，其中一個部件出現(xiàn)問題，相互之間的影響問題必然也越多或者越大。
2 Z, y% s9 p6 j0 P' D4、超負載情況下，破壞情況更加明細。
  M6 w" p( p  z- ]* |2 E
我的是需要考慮幾點來面對問題：
! @' `/ J: U6 m6 y# B' b3 z1、增加導(dǎo)程的頭數(shù)，將受力點分布分散，減少單點所受的摩擦力。
2、圓柱的精度和光潔度方面，研磨成本相對比較低，螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣。
3、設(shè)計時已經(jīng)考慮你建議的“精度可恢復(fù)”，也還有具備其他方面的自適應(yīng)機制。
4、從上面幾點來設(shè)計延長使用壽命，補充螺桿為可方便更換的耗材。

激流中的堅冰

這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移，導(dǎo)致虛嚙合？

xmdesign

激流中的堅冰 發(fā)表于 2018-4-26 17:43
: p' B5 ~/ n& m. Y# J( s4 x( I這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移，導(dǎo)致虛 ...

# C4 b: t1 n; g- s確實還有許多細節(jié)需要考慮和補充。。。
嚙合度方面這個設(shè)計的好處是，剛加工出來后，先超負載運行一定時間，進行“磨合”適配，然后調(diào)整為設(shè)定負載內(nèi)去正常工作。

hdxpxp

不知道轉(zhuǎn)速能到多高？噪聲呢？

悠悠貓

謝謝

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hdxpxp 發(fā)表于 2018-4-26 19:50
不知道轉(zhuǎn)速能到多高？噪聲呢？

3 k* A7 y0 |6 }/ Z& Z2 Q' ~DEMO的手感非常絲滑：）
1 |  f7 ^( d2 g, _$ s我主要針對輕負載機械臂來構(gòu)思這個減速器，按每秒120度。。。
減速比36的話~每秒輸入需要實現(xiàn)12轉(zhuǎn)，也就是每分鐘720轉(zhuǎn)，當然還有加減速因素。。。
先參考傳統(tǒng)渦輪蝸桿1500轉(zhuǎn)的標準，實際情況我還得多實際測試為準。

動壓油膜方面的指標，也會影響到輸入的最大轉(zhuǎn)速等方面。
( y" ~# x. i% d* o( q! c1 x

工藝林

樓主能演示一下運動動畫嗎？