一種零背隙的減速器設(shè)計

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工藝林 發(fā)表于 2018-4-27 08:14
8 Y$ R2 J& k  p8 g6 \& N; m4 \樓主能演示一下運(yùn)動動畫嗎？

9 w2 G; @2 I; F3 ]& D不好意思，我極少去做動畫演示，主要一般都是剛開始驗證階段，先自己3D打印出來做實樣，容易發(fā)現(xiàn)問題，然后才是去CNC。

機(jī)械萌萌小石頭

厲害了

外圓車刀

我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過載，速度上不去

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 20:24
我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過載，速度上不去

9 l% Z9 p. H+ i: N- X$ w普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜啊！

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
8 L/ V" M8 X: n普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜�。�

1 H1 |3 w/ Z; d) O" y我們還是普通的蝸桿    造了2臺樣機(jī)了
# n, u7 g6 D9 y5 W/ V: |  F- b, l2 [% z我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺運(yùn)行了半年，還有一臺這星期開始調(diào)系統(tǒng)，
, K# r, a* _  X5 J' S6 l2 }臂長水平伸展達(dá)1.5米，那時候為了有特色，參考松下的焊接機(jī)器人臂長加長了，結(jié)果1軸背隙不好調(diào)，6軸末端放大量有個0.7，后面還要想辦法
; ]) i- y0 t! T5 _. b. Q1 F

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:19
我們還是普通的蝸桿    造了2臺樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺運(yùn)行了半年，還有一臺這星 ...

1 r, H7 j5 n1 k! A* u

得精密雙導(dǎo)程效果會好不少，國產(chǎn)貨大概4K起一個。

我的這個設(shè)計保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計輕負(fù)載機(jī)械臂的應(yīng)用。

( ^! ?: K9 z2 b. @

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:28
) @( d1 N6 w( U得精密雙導(dǎo)程效果會好不少，國產(chǎn)貨大概4K起一個。
我的這個設(shè)計保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計 ...

+ Q0 O! k7 Z/ d( f& E1 E& ?我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動的重量大概是300斤，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪，2軸要帶動起碼150斤

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:38
我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動的重量大概是300斤，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪 ...

7 O. G3 V. M0 A& G7 \+ f排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 22:42
/ O2 c* N: ~, w排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？

在第六軸不改動結(jié)構(gòu)，帶動30斤，這個主要是焊接用

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:51
在第六軸不改動結(jié)構(gòu)，帶動30斤，這個主要是焊接用

我設(shè)計的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點優(yōu)勢，我還沒條件測試。
) V/ d/ T. @- |: d0 X