一種零背隙的減速器設計

水水5

樓主的設計很好，提兩個個問題：
, h2 {; N: ^  o+ s, T( Y& r" Y. O回轉誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
7 @/ b1 n) X; Z4 o條形孔這個，在批量生產(chǎn)時，不好保證位置精度。，所以，我覺得分度誤差可能比較大。
# S1 b1 J6 I! W5 y& F; Q零背隙是可以的，但是主動輪與銷軸之間是滑動摩擦，可能機械效率比較低。

xmdesign

水水5 發(fā)表于 2018-4-26 12:03
樓主的設計很好，提兩個個問題：
+ n) `* B  H0 O! h6 I& V  A- H回轉誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
條形孔這個，在 ...

傳動類型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿（最高可以到0.95）
2 y* E" `8 F" Q4 A+ L
: K5 P4 l' Z# y$ [1 `' @5 \有另外的一個是沒有用條形孔的，螺紋就類似包絡，直徑大點的減速器，可以做到比較多導程的接觸點面。

  x" S7 }, ]8 e. x. v+ v+ j

0 f, e# R7 z5 b7 E/ G

李迎398048991

我認為這種方式的初始精度應該還行，但是使用中精度喪失應該很快，沒有自動補償?shù)姆绞綄е略谑怯弥芯�度喪失很快，滾珠和滑動槽之間的間隙是天然無法消除的，使用中滾柱會在與滑動槽相對固定的地方摩擦，導致背隙加大，建議增加間隙的自動補償方案，對滑動槽的間隙進行自動補償

xmdesign

李迎398048991 發(fā)表于 2018-4-26 13:05
我認為這種方式的初始精度應該還行，但是使用中精度喪失應該很快，沒有自動補償?shù)姆绞綄е略谑怯弥芯�度喪�?...

謝謝！你的建議非常正確。

我們從其他減速器來一起分析：
' p( V  B' {7 i) ~: {" [9 [7 f1、即使諧波減速器有些廠家的傳動效率比在0.8以下，這些跟加工的精度、光潔度等也比較大的關系，說明其精度損耗會比較快，自然有發(fā)生使用段時間后，就會問題發(fā)生。
0 z% Z% F4 m1 c8 h
2、RV減速器是需要定期換油的，不然里面磨損的鐵粉會越來越多，然后惡循環(huán)情況下加速磨損。
3、構成一個完整的減速器，零部件越多，其中一個部件出現(xiàn)問題，相互之間的影響問題必然也越多或者越大。
7 ^0 e& `3 J9 m# L. x4、超負載情況下，破壞情況更加明細。
: @+ X9 G- c+ t0 n+ {% q
我的是需要考慮幾點來面對問題：
- h- O$ f" I* B1、增加導程的頭數(shù)，將受力點分布分散，減少單點所受的摩擦力。
2、圓柱的精度和光潔度方面，研磨成本相對比較低，螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣。
3、設計時已經(jīng)考慮你建議的“精度可恢復”，也還有具備其他方面的自適應機制。
+ ]3 ]- J0 n& t8 c. x3 y4、從上面幾點來設計延長使用壽命，補充螺桿為可方便更換的耗材。

激流中的堅冰

這種應該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移，導致虛嚙合？

xmdesign

激流中的堅冰 發(fā)表于 2018-4-26 17:43
* }  U0 K! D; t3 m/ I/ S這種應該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移，導致虛 ...

確實還有許多細節(jié)需要考慮和補充。。。
嚙合度方面這個設計的好處是，剛加工出來后，先超負載運行一定時間，進行“磨合”適配，然后調(diào)整為設定負載內(nèi)去正常工作。

hdxpxp

不知道轉速能到多高？噪聲呢？

悠悠貓

謝謝
* A( G2 k( Z4 [

xmdesign

hdxpxp 發(fā)表于 2018-4-26 19:50
不知道轉速能到多高？噪聲呢？

DEMO的手感非常絲滑：）
/ V% l/ b$ S; J% p& n我主要針對輕負載機械臂來構思這個減速器，按每秒120度。。。
減速比36的話~每秒輸入需要實現(xiàn)12轉，也就是每分鐘720轉，當然還有加減速因素。。。
先參考傳統(tǒng)渦輪蝸桿1500轉的標準，實際情況我還得多實際測試為準。

動壓油膜方面的指標，也會影響到輸入的最大轉速等方面。
: v; g: O( s' L, h

工藝林

樓主能演示一下運動動畫嗎？