一種零背隙的減速器設(shè)計

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 11:09
. M) U1 u7 H) y  w- o& Y$ {我設(shè)計的圓柱上再套軸承的話，在重負載條件下可能有點優(yōu)勢，我還沒條件測試。

師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發(fā)下連接我們也學(xué)習下。還可以供貨給我們

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 11:26
; ^0 `; O* M$ p' l1 g' ^師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發(fā)下連接我們也學(xué)習下。還可以供貨給我們

謝謝！我現(xiàn)在就一個人自己在設(shè)計開發(fā)等，輕負載機械臂會走前面。
1 F  w7 e( q/ i: R% U2 n/ T' D

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 19:31
- [. l7 d  S( g' d謝謝！我現(xiàn)在就一個人自己在設(shè)計開發(fā)等，輕負載機械臂會走前面。

0 b) N1 x3 @5 |5 U1 ^7 s9 {昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以

hubeixulei

看一看  學(xué)一下

Lsw_dVz2Z

留個腳印

Simple_Life

機械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

xmdesign

Simple_Life 發(fā)表于 2018-5-11 08:17
4 i' t, O' S- E. d  K機械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

( ~5 K: t2 V, H* {嗯，可能比較不同點的是404，畢竟減速器太多人去研究了，所以出現(xiàn)重復(fù)的情況概率比較高。
, F% T- S& `( w( S

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-9 07:36
昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以

一起加油��！
1 F* k2 t2 B# L# R( {" e我正在制作輕負載的機械臂，進展還順利，大臂測試了比較理想，我設(shè)計的是串聯(lián)&平行關(guān)節(jié)共主要結(jié)構(gòu)的方式，到時換“底盤”就可以了。

等DEMO測試好后，到時上視頻上來。
0 Q. r! x( U! [* C9 v5 e! x

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-6-3 09:37
" e/ J0 o  B; ^* }  }$ w, ^一起加油��！
4 E' r9 Z7 T: b. B8 n我正在制作輕負載的機械臂，進展還順利，大臂測試了比較理想，我設(shè)計的是串聯(lián)&平 ...

師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀，運行起來有幾個點會出現(xiàn)抖動，后來換成比較粘稠的，抖動消失了，但在冬天冷機啟動比較卡，需要預(yù)熱

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-3 13:52
師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀，運行起來有幾個點會出現(xiàn)抖動，后來換成比較粘稠的， ...

輕負載我基本采用免油方式，抖動一是采用消抖曲線，二是減速比方面也有點影響。
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