背景: ; b" O6 U% ]) O
新設備有兩個提升機構運動機構,正在調(diào)試。伺服電機驅(qū)動齒輪齒條的運動方式,用的西門子電機。電機額定扭矩2.8NM,減速機速比10,提升重量6 0KG,速度沒要求。 3 U. e9 h9 t$ Z; ?
事件:調(diào)試過程中出現(xiàn)電機停住幾秒以后Z軸會往下掉,然后電機報警抱閘會鎖死電機;電氣工程師也沒用過西門子伺服,打了一圈電話后調(diào)了參數(shù)還是沒解決;然后就開始吐槽我電機功率選小了,拽不動機構云云,還匯報了老板。沒辦法機械的又要去挨叼了。老板和電氣同事給出謀劃策,加平衡氣缸、換電機、換減速機、機構減重等等。他們說完我開始反駁,給他們分析了下問題,Z軸啟動和制動都很平穩(wěn),電機提升不單單克服了機構的自重還要產(chǎn)生加速度,說明電機和減速機是足夠的。停住幾秒之后往下掉,說明電機參數(shù)發(fā)生了變化。但是哪里變了呢?電氣同事又一通電話還是沒解決,最后沒辦法檢查了下電機線路,發(fā)現(xiàn)電機接線頭是松的。擰緊之后問題隨之解決。 . Y/ a5 l" Z }/ p% M
感慨:做設計講話要負責任,要有依據(jù)。行或者不行都得有依據(jù)。不能憑感覺判斷。 出現(xiàn)問題在根本上找原因,不要推脫責任。 有問題就去解決,學到的都是自己的。 機電不分家。
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