調(diào)試發(fā)生的笑話

hawk23

xiaodongping 發(fā)表于 2018-1-21 00:04
你好，能具體說明下現(xiàn)場的情況嗎？最好定量來說明，以及電氣上如何控制伺服（走什么控制模式），控制上的硬 ...

如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

小胖1011034101

堅如磐石 發(fā)表于 2018-1-20 17:12
! M4 l" Y$ b2 ]# m* s相對來說我們學的東西更多，但我們的待遇真的沒法提了，轉(zhuǎn)行，果斷轉(zhuǎn)行。

機械行業(yè)還可以堅守的，要耐得住寂寞和誘惑

巨野陸達luda

% }6 q+ C, E, @9 Z/ ~& h

窗里窗外

機電不分家

jiangsuwanhua

最常見的就是遇到事情了不想辦法找原因，光想著把責任推給誰

小譚協(xié)作機器人

miky8963 發(fā)表于 2018-1-19 18:31
你這個還好。
3 z6 V- {; E* U) ?: W6 D- G9 x) B半年前搞得一臺非標升降機，跟你這個一樣奇怪。15年經(jīng)驗的電氣工程師也沒轍，連廠家也說不出 ...

個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運轉(zhuǎn)的溫升快。

小胖1011034101

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2018-1-23 10:28
% u9 U; {- m8 ^: E2 Z2 o' m) k個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運 ...

$ M! d/ M5 [- {7 o; `8 Q7 q溫度的影響還沒遇到過，現(xiàn)在重新接了線之后問題已經(jīng)解決了

小胖1011034101

hawk23 發(fā)表于 2018-1-21 18:48
如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

行家啊，強！
0 h  M$ ^/ `% y3 R( Z$ k& U

小胖1011034101

hawk23 發(fā)表于 2018-1-21 18:48
如果線松動的話，應該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機會往下掉

! \( N. Z- M+ q+ G% `9 c還有個問題請教您一下�，F(xiàn)在調(diào)試時，抱閘打開瞬間電機沒有力，機構(gòu)會往下掉大概一個齒的距離，然后電機有力了才會再拽著機構(gòu)上升。
$ G, u5 ?( G2 b/ V8 w想問一下，抱閘松開的時候電機的扭矩值可以設定嗎？或者說電機達到一定扭矩抱閘再打開？我是搞機械的對這塊不太懂。謝謝！

miky8963

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2018-1-23 10:28
; M' e+ O4 E7 q個人覺的可能是電機的溫度升高了導致扭矩降低了，可以用溫度儀測一下，一般電機保持的時候的溫升比正常運 ...

  u' B0 \/ j  L( j這個溫度雖然沒測過，但是，我想不通，電機連續(xù)運行四五小時的溫度比不過通電保持2小時？