調(diào)試發(fā)生的笑話

小譚協(xié)作機(jī)器人

miky8963 發(fā)表于 2018-1-23 14:54
這個溫度雖然沒測過，但是，我想不通，電機(jī)連續(xù)運行四五小時的溫度比不過通電保持2小時？

2 W" k: |, M- n. P3 {- Q) a0 i這樣解釋吧，保持的時候相當(dāng)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)了。你說堵轉(zhuǎn)了溫度會不會高
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小譚協(xié)作機(jī)器人

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-23 12:01
還有個問題請教您一下。現(xiàn)在調(diào)試時，抱閘打開瞬間電機(jī)沒有力，機(jī)構(gòu)會往下掉大概一個齒的距離，然后電機(jī)有 ...

# {# {' Q% r% I這個問題在數(shù)控機(jī)床里好像有解決方案，好像是先讓電機(jī)通電，再打開抱閘，具體的時序和電機(jī)扭矩的控制比較費現(xiàn)場經(jīng)驗，好像是要現(xiàn)場調(diào)。
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Jack633011

不能隨便被diao 得反駁~
' E/ S! p2 ^7 W5 ?

liufei0368

電機(jī)接頭線不都是集成好的嗎，還都有鎖死功能啊

肥羊瘦楊

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-20 12:16
6 p8 J( ~$ @, c4 p電氣工程師連減速機(jī)作用是啥都不知道，給他看計算過程沒有用的

電氣的連這都弄不懂怎么設(shè)定伺服參數(shù)的。。。。

miky8963

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-23 18:14
這樣解釋吧，保持的時候相當(dāng)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)了。你說堵轉(zhuǎn)了溫度會不會高

這么講是不是有點太牽強(qiáng)了。
首先，這個電機(jī)時升降機(jī)主軸，我把它的動作分開看，上升-保持-下降
0 @( Z. f7 g( R0 f# `) [$ x如果像你說的保持時電機(jī)狀態(tài)類似于堵轉(zhuǎn)了溫度會升高，那上升動作前期應(yīng)該更高；只有在下降的前-中期不會產(chǎn)生嚴(yán)重發(fā)熱。
5 @7 X. M) f# H  E+ @, a# i8 J! E電機(jī)動作大致為上升3s---保持15s---下降3s---保持15s，
你看，設(shè)備運行時也才是36s一個運行周期，運行時間6s，堵轉(zhuǎn)30s，
: j5 ^5 v; d( p0 G按照這個比例，運行4、5個小時后溫升也該比保持2小時厲害才對。

請幫忙分析分析，這個問題雖然通過增加減速機(jī)解決了，但是沒找到根本問題一直是困擾，半年了揮之不去。

機(jī)械設(shè)計逍遙

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-23 12:01
" h. O5 o; F. p還有個問題請教您一下�，F(xiàn)在調(diào)試時，抱閘打開瞬間電機(jī)沒有力，機(jī)構(gòu)會往下掉大概一個齒的距離，然后電機(jī)有 ...

伺服驅(qū)動器可以調(diào)參數(shù)，先使能再松剎車
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小譚協(xié)作機(jī)器人

miky8963 發(fā)表于 2018-1-24 08:44
這么講是不是有點太牽強(qiáng)了。
首先，這個電機(jī)時升降機(jī)主軸，我把它的動作分開看，上升-保持-下降
4 T( y* g# s: F如果像 ...

我也只是個半調(diào)子，我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計，你這設(shè)備以前用的時候是沒什么問題的，但是半年前開始出問題，半年前差不多就是一年中溫度最高的時間階段，如果是恒溫車間當(dāng)我沒說哈，這是第一個溫升，
4 z, D0 h/ h0 Q4 Q  u5 l% H第二個溫升，設(shè)備用久了，會有一定的溫升，這個不明顯，但在極限情況下又是不得不考慮的事情，這個包括內(nèi)部電路的絕緣層老化，不是絕對老化，可能只到百分之幾的程度。當(dāng)然你說換過電機(jī)和驅(qū)動器，這個可以排除
2 d2 l; K. v  D, c! O6 D第三個溫升，你說跑幾個小時都沒問題，停下來兩三個小時就會偶然出現(xiàn)這個情況。這個溫升在我這里只是一個大概的概念，我也不知道怎么描述，只能舉那個例子說明。而且你看哈，電機(jī)是繞組通電的，運轉(zhuǎn)時繞組是交替通電的，保持時是其中某組繞組通電的。
. l" B% N0 t# h1 H關(guān)鍵是一個溫度的臨界點，沒達(dá)到這個臨界點的時候，溫度不會超，一旦某個環(huán)境變量變了，導(dǎo)致超過了這個臨界點，溫度就會上升，重新到達(dá)另外一個臨界點。
還有其它因素，如提升機(jī)構(gòu)用久了，里面的結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)了些微的形變，軸承摩擦力變大等，引起負(fù)載變大。
3 ~' w2 |; T1 [' C說了這么多，其實電流才是因，溫度只是果。然后溫度回過頭又去影響了電流。其實最大的原因還是電機(jī)的余量問題。
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miky8963

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-24 09:41
我也只是個半調(diào)子，我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計，你這設(shè)備以前用的時候是沒什么問題的，但是半年 ...

- j' \7 N9 A: ?5 h& c嗯，貌似電機(jī)線圈繞組那個分析更有可能。
謝謝你的分析。還是很有收獲的！~
6 T3 S$ V) }/ p1 ]& i* s, [$ S

yancnc

設(shè)計師在遇到問題時不用理論知識去分析問題都是耍流氓。