激光導(dǎo)航AGV立項開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

mengfeit

沒做過，學(xué)習(xí)一下

jnartint

awolfbee 發(fā)表于 2017-11-8 13:38
7 t) |- ?) J7 L. `( O8 f我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅(qū)動輪，可以拖0.8噸到1噸。另外，一般是雙舵輪，對角設(shè)計，中心舵輪的比較少 ...

3 [$ X8 I' h- m! [+ c( m6 _樓主做 AGV叉車嗎

jnartint

scratxu 發(fā)表于 2017-11-9 10:13
' V6 F0 G& F& T# Z5 _6 ^* R6 N- d9 J我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件，也去好幾家agv工廠看過

您是哪家，我們也需要agv板金加工，麻煩加下我微信 1440840745咨詢下這方面

jnartint

樓主可建個微信群，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場景室內(nèi)、室外都行！

電競馬化騰

正好我們也要啟動AGV這個項目，導(dǎo)航精度+-50mm，有點差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm，估計在這個行業(yè)很NB 了，我現(xiàn)在接觸到的精度最好的是只用激光SLAM，精確到10mm以內(nèi)，已經(jīng)很厲害了

awolfbee

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:27
樓主做 AGV叉車嗎

, \! {" {+ v$ L$ j8 R/ b之前開發(fā)的是電動托盤車的驅(qū)動輪，1.5kw的，在該基礎(chǔ)上可以設(shè)計電動叉車。也可以設(shè)計AGV叉車，無非是帶個自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)外加升降機構(gòu)。
5 g2 z2 H, ?' n+ U+ G3 ~: C, K

awolfbee

電競馬化騰 發(fā)表于 2018-7-16 10:33
正好我們也要啟動AGV這個項目，導(dǎo)航精度+-50mm，有點差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm，估計在這個行業(yè) ...

一般是5mm精度，再大就夠嗆了，不然怎么塞進(jìn)去。
' ]" J! X; h' b& {7 F

awolfbee

康小文 發(fā)表于 2017-12-25 09:13
4 H. _( r/ `% X0 `0 _) u( J8 b/ `* eACG上如果坐一個機器人，項目的前景可觀了

這樣反而是浪費，因為AGV精度很差的，5mm，機器人正常情況下都是0.5mm，把高精度的放在低精度底座上，那整個系統(tǒng)精度就沒有了，機器人的優(yōu)勢也沒法發(fā)揮了。
3 P/ U9 S- o. i. I, N: m

jnartint

10MM很常見啊

threetigher

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:40
樓主可建個微信群，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場景室內(nèi)、室外都行！

你建一個吧，集中討論agv
" n+ Y9 ~% u% N  o3 j